[实用新型]一种自动上下料分段输送装置

说明书

本实用新型提供了一种自动上下料分段输送装置，包括机架主体、第一段输装置、第二段运输装置、第三段运输装置，所述机架主体前部设有第一段运输装置，所述机架主体中部设有第二段运输装置，所述机架主体后部设有第三段运输装置；所述第一段输装置为堆叠TRAY区；所述第二段运输装置为机器人取料缓存区；所述第三段运输装置为衔接下游设备同步运行区，本实用新型的有益效果在于：自动上下料分段输送装置均采用全自动化，其效率高，节约人力物力，节约时间；第一段输送皮带之间后部设有若干个TRAY盘定位阻挡机构，两根第一段输送皮带外侧还设有TRAY盘流动导向条保证直线流动。

【技术领域】

本实用新型涉及一种输送装置，尤其涉及一种自动上下料分段输送装置。

【背景技术】

市面上的自动上下料分段输送装置均采用人工完成，其效率低，耗费人力。

【实用新型内容】

本实用新型目的在于解决市面上的自动上下料分段输送装置均采用人工完成，其效率低，耗费人力的不足而提供的一种自动上下料分段输送装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种自动上下料分段输送装置，包括机架主体、第一段输装置、第二段运输装置、第三段运输装置，所述机架主体前部设有第一段运输装置，所述机架主体中部设有第二段运输装置，所述机架主体后部设有第三段运输装置；

所述第一段输装置为堆叠TRAY区；所述第二段运输装置为机器人取料缓存区；所述第三段运输装置为衔接下游设备同步运行区。

进一步地，所述第一段运输装置包括第一段输送皮带、入料口光电感应器、第一段平皮带轮、TRAY盘升降机构，所述第一段运输装置前端入料口处设有入料口光电感应器，所述第一段运输装置两侧分别设有第一段平皮带轮，两根第一段输送皮带套合在两根第一段平皮带轮上，两根第一段输送皮带外侧设有TRAY盘升降机构，两根第一段输送皮带外侧还设有TRAY盘流动导向条，所述TRAY盘流动导向条上设有若干个TRAY盘定位光纤，所述第一段输送皮带与第二段输送皮带之间设有输送皮带接驳平行块。

进一步地，所述第二段运输装置包括第二段输送皮带、第二段平皮带轮、左产品取走顶料机构、右产品取走顶料机构、产品取回放置顶料机构，所述第二段运输装置两侧分别设有第二段平皮带轮，两根第二段输送皮带套合在两根第二段平皮带轮上，所述左产品取走顶料机构、右产品取走顶料机构分别位于所述机架主体中部两侧，所述左产品取走顶料机构及右产品取走顶料机构一侧分别设有产品取回放置顶料机构。

进一步地，所述第三段运输装置包括第三段输送皮带、第三段平皮带轮、切换TRAY盘时用顶料机构、出料口光电感应器，所述第三段运输装置后部出料口处设有出料口光电感应器，所述第三段运输装置两侧分别设有第三段平皮带轮，两根第三段输送皮带套合在两根第三段平皮带轮上，所述切换TRAY盘时用顶料机构位于所述机架主体后部两侧。

进一步地，所述第一段输送皮带之间后部设有若干个TRAY盘定位阻挡机构。

进一步地，所述TRAY盘流动导向条外侧设有TRAY盘放置靠边管位。

本实用新型的有益效果在于：

(1)结构简单，自动上下料分段输送装置均采用全自动化，其效率高，节约人力物力，节约时间；

(2)输送皮带分段目的是因前后与上下游设备需要衔接运行速度一致，可以独立加减速，缩小TRAY盘与TRAY盘的距离，极大的提高输送效率，第一段输送皮带为堆叠TRAY盘缓存区，暂存20-30个TRAY盘不影响前端设备正常工作；

(3)第一段输送皮带之间后部设有若干个TRAY盘定位阻挡机构，两根第一段输送皮带外侧还设有TRAY盘流动导向条保证直线流动。

【附图说明】

图1为本实用新型自动上下料分段输送装置主视结构示意图；