[实用新型]一种电动助力制动装置

权利要求书

1.一种电动助力制动装置，其特征在于，包括：电动助力组件、踏板推杆、控制缸体(8)、橡胶反作用盘(10)、制动主缸(17)、回位弹簧(15)、主缸推杆及主缸活塞(16)；

所述踏板推杆的一端与汽车的踏板机构连接，另一端同轴安装在控制缸体(8)内，能够在控制缸体(8)内沿其轴向移动；控制缸体(8)的端部同轴固定有橡胶反作用盘(10)；当不制动时，踏板推杆与橡胶反作用盘(10)不接触，当制动时，踏板推杆移动至与橡胶反作用盘(10)接触后，推动橡胶反作用盘(10)运动；

所述主缸推杆的一端与橡胶反作用盘(10)相对，另一端通过主缸活塞(16)安装在制动主缸(17)内；回位弹簧(15)的一端与固定在控制缸体(8)端部的安装件固接，另一端抵触在制动主缸(17)的端面，回位弹簧(15)处于压缩状态，使主缸推杆抵触在橡胶反作用盘(10)上；

所述电动助力组件用于检测踏板推杆的位移，并通过控制控制缸体(8)推动橡胶反作用盘(10)向制动主缸(17)的方向运动，橡胶反作用盘(10)将来自踏板推杆的制动力和来自控制缸体(8)的制动力耦合起来推动主缸推杆向制动主缸(17)的方向运动，通过主缸活塞(16)对制动主缸(17)内的空腔进行压缩建压。

2.如权利要求1所述的一种电动助力制动装置，其特征在于，所述电动助力组件包括：电机(20)、蜗轮(18)、蜗杆(19)、丝杠(2)、丝杠螺母(3)、踏板位移传感器(9)及控制模块(21)；

所述踏板位移传感器(9)用于检测踏板推杆的位移，并将踏板推杆的位移信号发送给控制模块(21)，控制模块(21)接收到所述位移信号后，控制电机(20)工作；

所述电机(20)的输出轴同轴固定有蜗杆(19)；蜗轮(18)同轴固定在丝杠螺母(3)外部，且蜗轮(18)与蜗杆(19)啮合；丝杠(2)套装在踏板推杆外部，并与丝杠螺母(3)配合，且丝杠(2)的端面与控制缸体(8)未固定有橡胶反作用盘(10)的端部相抵触。

3.如权利要求1所述的一种电动助力制动装置，其特征在于，所述踏板推杆由通过球头铰接的踏板推杆A(1)和踏板推杆B(5)组成。

4.如权利要求1所述的一种电动助力制动装置，其特征在于，所述踏板推杆的中部设有环形的限位凸台，当踏板推杆向制动主缸(17)的方向运动使得所述限位凸台与控制缸体(8)的端面接触时，带动控制缸体(8)一同运动。

5.如权利要求1所述的一种电动助力制动装置，其特征在于，所述踏板推杆的外部安装有制动弹簧(7)，制动弹簧(7)的两端分别与套装在踏板推杆中部的踏板推杆垫片(6)及控制缸体(8)空腔内设有的环形凸台相抵触，制动弹簧(7)处于压缩状态，产生的预紧力为设定值。

6.如权利要求1所述的一种电动助力制动装置，其特征在于，所述主缸推杆由顺序同轴对接的主缸推杆A(12)、主缸推杆B(13)及主缸推杆C(14)组成；主缸推杆B(13)的一端与主缸推杆A(12)球头铰接，另一端与主缸推杆C(14)螺纹连接。

7.如权利要求1所述的一种电动助力制动装置，其特征在于，所述主缸推杆外圆周面的安装件为回位弹簧连接壳体(11)，回位弹簧连接壳体(11)固定在主缸推杆的外圆周面，并套装在控制缸体(8)端部的外圆周面上。

8.如权利要求2所述的一种电动助力制动装置，其特征在于，所述丝杠螺母(3)通过轴承(22)安装在电机(20)的支撑架上。