[实用新型]一种磁吸式回转机构和一种小型机器人有效
| 申请号： | 201820461585.0 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN208601127U | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 赵雨生;吴小邦;靳敏;于华艳 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B23Q3/152 | 分类号： | B23Q3/152;B23Q7/04;B23Q7/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 铁芯轴 吸盘 黄铜焊料 回转机构 磁吸式 电机 机械夹紧装置 机械加工领域 本实用新型 输出轴连接 小型机器人 装置小型化 分度加工 伺服电机 小型机器 轴承连接 装置安装 机械手 电磁力 隔磁环 分度 壳体 焊接 紧凑 机床 手臂 体内 侧面 替代 覆盖 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种磁吸式回转机构，其特征在于：包括机械手、固定在所述机械手上的电机、与所述电机的输出轴连接的铁芯轴、与所述铁芯轴连接的吸盘、与所述铁芯轴通过轴承连接的壳体、设置在所述壳体内的线圈，所述吸盘与所述铁芯轴通过黄铜焊料焊接，黄铜焊料覆盖所述吸盘的侧面并形成隔磁环。
2.根据权利要求1所述的磁吸式回转机构，其特征在于：所述壳体上设有层压板和设置在所述层压板外的挡圈，所述层压板和挡圈设置在所述线圈外。
3.根据权利要求1所述的磁吸式回转机构，其特征在于：所述壳体与所述机械手固定。
4.一种小型机器人，其特征在于：所述小型机器人包含权利要求1-3任一项所述的磁吸式回转机构。
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