[实用新型]一种模台推拉装置及堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种模台推拉装置，包括导向台，所述导向台上设置有可沿规定方向滑动的托架以及用于驱动所述托架在所述导向台上滑动的驱动机构，所述托架上设置有推拉机构，所述推拉机构用于模台的推出与回拉。本实用新型还提供了一种堆垛机。本实用新型提供的模台推拉装置通过驱动机构推动托架在导向台上滑动，托架进而带动推拉机构滑动，当推拉机构到达预设位置时便可以实现模台的自动推出与回拉，从而能有效提高模台的出库入库速度。

技术领域

本实用新型涉及建筑设计领域，更具体地说，特别涉及一种模台推拉装置及堆垛机。

背景技术

混凝土预制构件是指以混凝土为基本材料且预先在工厂内制成的建筑构件，也即在施工现场实施安装前已制作完成的装配式混凝土构件。混凝土预制构件一般常见的有预制混凝土楼盖板、桥梁用混凝土箱梁、工业厂房用预制混凝土屋架梁、涵洞框构、地基处理用预制混凝土桩等等。随着建筑工业产业的现代化发展以及国家构建节能环保绿色建筑体系的要求，具有降耗增效、绿色环保、节能安全的预制构件工厂化生产得到了快速发展。混凝土预制构件的生产工序一般包括组模工序、钢筋笼体构建工序、混凝土浇注工序以及脱模工序等等。其中，混凝土预制构件生产中所需模台的出入库是最重要的工序之一。

现有混凝土预制件生产过程中，混凝土浇筑成型后，为了使已成型好的混凝土构件快速凝固硬化，达到脱模强度，加速模台周转以提高劳动生产率，一般需要利用堆垛机进行入库、养护窑养护、出库、拆模等工序。上述过程中，堆垛机存取模台时往往需要利用模台推拉装置钩取或推出模台，以确保模台顺利入库和出库，且如何准确、便捷、快速的使模台出入库，直接影响整线的生产效率。目前而言，由于缺乏专门的模台推拉装置，因此，模台的推拉往往需要利用人工操作，导致模台的出库入库速度非常慢，严重影响了生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题为提供一种模台推拉装置，该模台推拉装置通过其结构设计，能实现模台推拉的自动化操作，有效提高模台的出库入库速度。

一种模台推拉装置，包括导向台，所述导向台上设置有可沿规定方向滑动的托架以及用于驱动所述托架在所述导向台上滑动的驱动机构，所述托架上设置有推拉机构，所述推拉机构用于模台的推出与回拉。

优选地，所述驱动机构包括电机以及活动连接在所述电机下方的齿条。

优选地，所述导向台上设置有支撑架。

优选地，所述导向台下方设置有滚轮传输线，所述滚轮传输线用于模台的传输。

优选地，所述推拉机构包括气缸组件、连接在所述气缸组件上的伸出轴以及连接在所述伸出轴上的推拉板。

优选地，所述伸出轴与所述推拉板之间设置有限位板。

优选地，所述气缸组件上连接有位移检测器。

本实用新型还提供了一种堆垛机，所述堆垛机上安装有上述任意一项所述的模台推拉装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的模台推拉装置通过驱动机构推动托架在导向台上滑动，托架进而带动推拉机构滑动，当推拉机构到达预设位置时便可以实现模台的自动推出与回拉，从而能有效提高模台的出库入库速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1所公开的一种模台推拉装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例2所公开的推拉机构推出时的结构示意图；

图3为本实用新型实施例2所公开的推拉机构回拉时的结构示意图。