[实用新型]一种具有护理按摩功能的机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有护理按摩功能的机器人，包括基座、坐垫、椅背和夹板，所述基座的底端均匀安装有万向轮，且基座的顶端安装有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的输出端安装有扶手架，且扶手架顶部的两端均安装有扶手，所述扶手架一侧的底端安装有控制面板，且扶手架之间固定有坐垫，所述椅背内部的中间位置处固定有电机，所述夹板靠近夹体的一侧均安装有振动电机，所述触碰传感器的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，且单片机的输出端通过导线与电机的输入端电性连接。本实用新型通过安装有夹板以及振动电机，且在夹板上设置有按摩凸点，使得在牵引运动时，可以对关节局部进行按摩，起到活络经血的作用。

技术领域

本实用新型涉及医疗护理技术领域，具体为一种具有护理按摩功能的机器人。

背景技术

随着社会的不断发展，人们的生活水平快速提高，人们对物质文化生活的要求也越来越高，如何养生保健成为人们日常生活中非常关注的事情，人们忙碌一天，人体从头到脚都处于忙碌紧张状态，如果得不到及时的放松，长久下去，会对人体各组织造成损伤，严重的会影响运行机能，甚至引起疾病，不利于人体的养生保健，按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法，从性质上来说，它是一种物理的治疗方法，是用手或器械来回摩擦、揉捏或敲打身体的表面部分的行为,用于治疗和保养，而现有的护理按摩机器人大多功能单一，操作复杂，只能单一的按摩一个部位，不利于使用，且存在肢体固定不牢固等问题，此外，此类装置不便于移动，使用局限性较大，因此急需一种具有护理按摩功能的机器人来满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有护理按摩功能的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有护理按摩功能的机器人，包括基座、坐垫、椅背和夹板，所述基座的底端均匀安装有万向轮，且基座的顶端安装有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的输出端安装有扶手架，且扶手架顶部的两端均安装有扶手，所述扶手架一侧的底端安装有控制面板，且扶手架之间固定有坐垫，所述坐垫顶部的一端安装有椅背，且椅背靠近控制面板的一侧安装有按摩靠垫，所述按摩靠垫下方的椅背上设置有触碰传感器，所述椅背内部的中间位置处固定有电机，所述电机的输出端安装有减速器，且减速器的输出端通过滚轴固定有偏心轮，所述偏心轮上均匀设置有按摩触头，所述电机下方的椅背的内部安装有单片机，且单片机下方的椅背的内部安装有蓄电池，所述椅背顶部的两端通过支撑柱安装有靠枕，且靠枕内部底部的两端均设置有卡槽，所述卡槽内部的底端均安装有连接杆，且连接杆的底端设置有与卡槽相互配合的卡块，所述连接杆的底端均安装有第二液压伸缩杆，且第二液压伸缩杆的底端均通过转轴安装有连接柱，所述连接柱远离转轴的一端安装有连接座，所述连接柱的两侧均安装有液压缸，且液压缸远离连接柱的一端均固定有液压杆，所述液压杆远离液压缸的一端均铰接有夹体，且夹体远离液压杆的一端均安装有夹板，所述夹板靠近夹体的一侧均安装有振动电机，所述触碰传感器的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，且单片机的输出端通过导线与电机的输入端电性连接。

优选的，所述坐垫的顶端设置有海绵层。

优选的，所述万向轮上均设置有刹车片。

优选的，所述按摩靠垫靠近坐垫的一侧均匀设置有凸起。

优选的，所述夹板远离夹体的一侧皆均匀设置有按摩橡胶垫。