[实用新型]一种管径调节机构有效
| 申请号： | 201820462362.6 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN208074397U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王丰;何磊;王鑫阁;王宁;唐宇轩 | 申请（专利权）人： | 华北理工大学 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063210 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 检测装置 径向调节装置 本实用新型 变径 两组 种管 管道检测装置 管径调节机构 并联连杆 对称布置 对向安装 管径变化 丝杠螺母 同步旋转 作业环境 作业机器 副驱动 连接端 旋转式 支撑轮 可用 螺距 丝杠 凸台 旋向 相隔 支撑 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种管径调节机构，包括结构基本相同、对称布置在检测装置（8）两侧的前置径向调节装置和后置径向调节装置，均采用丝杠螺母副驱动三组周向均布的并联连杆结构来实现变径，所述并联连杆结构包括柔性推杆（3）和轮腿（2），所述轮腿（2）的末端装有支撑轮（1）与管壁相接触，其特征在于，所述柔性推杆（3）包括缓冲组件（31）、外关节轴承（32）和内关节轴承（33），并通过所述外关节轴承（32）与所述轮腿（2）相铰接、通过所述内关节轴承（33）与丝杠螺母（6）相铰接；所述轮腿（2）与连接支座（7）相铰接。
2.根据权利要求1所述的一种管径调节机构，其特征在于，所述前置径向调节装置中的调整丝杠（4）与所述后置径向调节装置中的连接丝杠（5）的螺距和旋向均相同且对向安装，所述调整丝杠（4）左端加工有凸台用来与所述连接丝杠（5）右端的凹槽相配合以实现同步旋转。
3.根据权利要求1所述的一种管径调节机构，其特征在于，所述缓冲组件（31）为活塞（311）套筒（313）结构，其外部套装有弹簧（312），所述活塞（311）与所述外关节轴承（32）相连接，所述套筒（313）与所述内关节轴承（33）相连接。
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