[实用新型]一种试管自动夹取摇匀装置

权利要求书

1.一种试管自动夹取摇匀装置，其特征在于：其包括试管旋转座（6）和试管移动机构，所述试管旋转座（6）上设有竖直设置的试管插孔，试管夹取移动机构包括水平移动机构（1）、提升机构（2）和旋转机构（3），所述水平移动机构（1）包括朝向试管旋转座（6）设置的水平导轨（102）和第一驱动机构，水平导轨（102）的一端靠近试管旋转座（6）、另一端远离试管旋转座（6），水平导轨（102）上设有在第一驱动机构的驱动下沿水平导轨来回移动的第一滑块（107），提升机构（2）包括第二驱动机构和固定设置在第一滑块（107）上的竖直导轨（201），竖直导轨（201）上设有在第二驱动机构的驱动下沿竖直导轨（201）上下移动的第二滑块（205），所述第二滑块（205）上朝向试管旋转座（6）的一侧设有试管夹（4），试管夹（4）包括两个分别用于夹持在试管两侧的弹性夹持臂，两个弹性夹持臂前端具有开口、后端具有连接在试管夹安装块（208）上的试管夹固定座（302），所述试管夹安装块（208）内设有与试管夹固定座（302）固定连接的转轴（301），所述旋转机构包括驱动转轴（301）旋转的第三驱动机构。

2.根据权利要求1所述的试管自动夹取摇匀装置，其特征在于：所述试管旋转座（6）和试管移动机构底部设有底板（101），所述试管旋转座（6）转动装配在底板（101）上，所述试管移动机构安装在底板（101）上。

3.根据权利要求1所述的试管自动夹取摇匀装置，其特征在于：所述试管旋转座（6）为沿自身轴线旋转的圆柱形结构，所述试管插孔沿圆柱形试管旋转座的轴心均匀分布。

4.根据权利要求1或2或3所述的试管自动夹取摇匀装置，其特征在于：所述第一驱动机构为第一电机（108），第一电机（108）设置在水平导轨（102）远离试管旋转座（6）的一端，所述第一滑块（107）内设有第一螺母座（103），所述第一电机（108）的输出轴上固定连接有第一丝杆（106），第一丝杆（106）螺旋安装在第一螺母座（103）内。

5.根据权利要求4所述的试管自动夹取摇匀装置，其特征在于：所述水平导轨（102）一侧设有第一零位光耦（105），所述第一滑块（107）上设有与第一零位光耦（105）对应的第一零位光耦挡片（104）。

6.根据权利要求4所述的试管自动夹取摇匀装置，其特征在于：所述第一滑块（107）上固定有竖直的第一安装板（209），竖直导轨（201）设置在第一安装板（209）上，第一安装板（209）的顶部设有第二安装板（204），所述第二驱动机构为第二电机（206），第二电机（206）安装在第二安装板（204）上，所述第二滑块（205）上安装有试管夹安装块（208），所述试管夹固定座（302）固定在试管夹安装块（208）上，所述转轴设置在试管夹安装块（208）内，所述试管夹安装块（208）内设有第二螺母座（210），所述第二电机（206）的输出轴上固定连接有第二丝杆（207），第二丝杆（207）螺旋安装在第二螺母座（210）内。

7.根据权利要求6所述的试管自动夹取摇匀装置，其特征在于：所述竖直导轨（201）一侧设有第二零位光耦（202），所述第二滑块（205）上对应第二零位光耦（202）的位置设有第二零位光耦挡片（203）。

8.根据权利要求4所述的试管自动夹取摇匀装置，其特征在于：所述水平导轨（102）远离试管旋转座的一端的位置处设有竖直设置的第三安装板（109），所述第三驱动机构和第一驱动机构均固定在第三安装板（109）上，第三驱动机构位于第一驱动机构的上方，所述第三驱动机构为第三电机（303），第三电机（303）的输出轴朝向所述转轴（301）并带动转轴（301）旋转。

9.根据权利要求8所述的试管自动夹取摇匀装置，其特征在于：所述转轴（301）上固定安装有配重块（304），所述第三电机（303）的输出轴上固定连接有拨杆（307），拨杆（307）上固定有插入到配重块（304）内的拨销（308），所述配重块（304）上设有供拨销（308）插入的插孔。

10.根据权利要求9所述的试管自动夹取摇匀装置，其特征在于：所述插孔为开设在配重块（304）侧面的开口，所述配重块（304）有开口的侧面设有磁铁（309），所述第二滑块（205）上靠近配重块开口一侧设有铁棒（310），配重块（304）在重力作用下自然下垂时磁铁（309）与铁棒（310）吸附在一起，所述第三安装板（109）上设有拨杆零位光耦（305），所述拨杆上对应拨杆零位光耦（305）的位置设有拨杆零位光耦挡片（306）。