[实用新型]一种用于机器人零件板打磨设备

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人零件板打磨设备，包括箱体，箱体内部的底部通过支撑腿与操作台底部的两侧固定连接，操作台顶部的中部通过转轴与夹具台转动连接，夹具台顶部的四个边角处均设有连接台。本实用新型通过设有转轴旋转带动夹具台，在打磨多面零件的时候，打磨后不需要重新装夹，直接转动夹具台重新固定后即可继续打磨，通过在装夹台上设有的夹紧装置，可以固定打磨零件的底部，通过设有伸缩杆带动第一夹板，即可加强对零件的固定，避免在打磨的时候的发生松动，影响零件的打磨效果，通过设有温度传感器，可以检测零件表面的温度，若达到预定值即可通过高压水泵进行冷却。

技术领域

本实用新型涉及一种打磨设备，具体为一种用于机器人零件板打磨设备。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，机器人零部件打磨设备是机器人零部件制造的关键一步。

目前的打磨设备在打磨的时候只能打磨一个面，若要打磨另一个面则要取下零件重新装夹，降低了工作效率且打磨的时候会产生大量的热量，由于制造机器人的零部件都是精密的零件，高温会损坏零件，因此我们对此做出改进，提出一种用于机器人零件板打磨设备。

实用新型内容

为解决现有技术存在的工作效率低和打磨产生的大量热量没法冷却的缺陷，本实用新型提供一种用于机器人零件板打磨设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种用于机器人零件板打磨设备，包括箱体，所述箱体内部的底部通过支撑腿与操作台底端的两侧固定连接，所述操作台顶端的中部通过转轴与夹具台转动连接，所述夹具台顶部的四个边角处均设有连接台，所述连接台的一侧均开设有的第一螺纹孔与第一丝杆的中部螺纹连接，所述第一丝杆的一端均与第一夹板一端设有的第一轴承转动连接，所述第一丝杆的另一端均设有调节旋钮，所述连接台的中部开设有凹槽，所述凹槽的底部设有温度传感器，所述箱体两侧内壁的中部均开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔均与第二丝杆的中部螺纹连接，所述第二丝杆的一端均设有摇杆，所述第二丝杆的另一端均与电机一端设有的第二轴承转动连接，所述电机的输出轴均与旋转轴传动连接，所述旋转轴的一端螺纹连接有磨砂轮，所述箱体内部的顶部固定设有连接座，所述连接座的底部固定设有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端与第二夹板顶端的中部固定连接，所述箱体顶部的一侧设有积水槽，所述积水槽的底部通过管道与高压水泵连通，所述高压水泵置于箱体的内部，所述箱体的一侧设有控制面板，所述控制面板上分别设有电机控制按钮和高压水泵控制按钮，所述温度传感器与箱体一侧设有的PLC信号连接，所述高压水泵和电机分别通过PLC和电机控制按钮与外接电源电性连接。

进一步的，所述第二夹板底部的两侧均固定设有吸盘。

进一步的，所述凹槽与温度传感器卡合连接。

进一步的，所述箱体内部的底部开设有排水口。

进一步的，所述第一夹板的一端设有软绵套

进一步的，所述高压水泵上设有紧急控制按钮。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种用于机器人零件板打磨设备，通过设有转轴旋转带动夹具台，在打磨多面零件的时候，打磨后不需要重新装夹，直接转动夹具台重新固定后即可继续打磨，增加了工作效率，通过在装夹台上设有的夹紧装置，可以固定打磨零件的底部，通过设有伸缩杆带动第一夹板，即可加强对零件的固定，避免在打磨的时候的发生松动，影响零件的打磨效果，通过设有温度传感器，可以检测零件表面的温度，若达到预定值即可通过高压水泵进行冷却。

附图说明

图1是本实用新型一种用于机器人零件板打磨设备的结构示意图；