[实用新型]一种无人机降落后自动回中装置

权利要求书

1.一种无人机降落后自动回中装置，其特征在于：包括底座、X轴传动装置、Y轴传动装置和限位开关；其中，所述X轴传动装置、Y轴传动装置设置在底座上，X轴传动装置和Y轴传动装置均设置有限位开关。

2.根据权利要求1所述的一种无人机降落后自动回中装置，其特征在于：所述X轴传动装置包括X轴同步带（14）、X轴夹紧装置、X轴步进电机（15）、X轴同步带轮（17）、轴承（1）、第一联轴器（16）、X轴第一传动轴（19）、X轴第二传动轴；其中，所述轴承（1）数量为3，所述X轴同步带轮（17）数量为4，每个轴承（1）均与一个X轴同步带轮（17）连接；所述X轴第二传动轴两端穿过X轴同步带轮（17）中心与轴承连接；所述X轴步进电机（15）设置在底座上，通过第一联轴器（16）与X轴同步带轮（17）连接，所述X轴第一传动轴（19）一端穿过X轴同步带轮（17）中心与轴承（1）连接，另一端与第一联轴器（16）连接；所述X轴同步带（14）设置在两个X轴同步带轮（17）之间；所述X轴夹紧装置与X轴同步带（14）连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机降落后自动回中装置，其特征在于：所述Y轴传动装置包括Y轴同步带（2）、Y轴夹紧装置、Y轴步进电机（4）、Y轴同步带轮、轴承（1）、第二联轴器、Y轴第一传动轴（6）、Y轴第二传动轴；其中，所述轴承（1）数量为3，所述Y轴同步带轮数量为4，每个轴承（1）均与一个Y轴同步带轮连接；所述Y轴第二传动轴两端穿过Y轴同步带轮中心与轴承（1）连接；所述Y轴步进电机（4）设置在底座上，通过第二联轴器与Y轴同步带轮连接，所述Y轴第一传动轴（6）一端穿过Y轴同步带轮中心与轴承（1）连接，另一端与第二联轴器连接；所述Y轴同步带（2）设置在两个Y轴同步带轮之间；所述Y轴夹紧装置与Y轴同步带（2）连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机降落后自动回中装置，其特征在于：所述X轴传动装置、Y轴传动装置由驱动模块驱动运行，所述驱动模块驱动包括微处理器和步进电机驱动器，所述微处理器分别与所述步进电机驱动器、限位开关电性连接，所述步进电机驱动器与X轴传动装置、Y轴传动装置电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机降落后自动回中装置，其特征在于：所述底座为2020型材结构（3），底座上表面设置有铝板（5）。

6.根据权利要求2所述的一种无人机降落后自动回中装置，其特征在于：所述轴承（1）均设置在金属框架上，所述金属框架与所述底座连接。

7.根据权利要求2所述的一种无人机降落后自动回中装置，其特征在于：所述底座上设置有步进电机安装座（18），所述X轴步进电机（15）通过步进电机安装座（18）安装在底座上。

8.根据权利要求6所述的一种无人机降落后自动回中装置，其特征在于：所述X轴夹紧装置包括X轴夹紧杆（9）、X轴直线导轨（13）、X轴滑块（12）、X轴同步带连接块（11）和固定螺丝（8）；所述X轴夹紧杆（9）数量为2，所述X轴直线导轨（13）数量为2，所述X轴滑块（12）数量为4，所述X轴同步带连接块（11）数量为4；其中，所述每根X轴夹紧杆（9）两端均设置有X轴同步带连接块（11），所述X轴同步带连接块（11）通过固定螺丝（8）分别与所述X轴同步带（14）、X轴滑块（12）连接；所述X轴滑块（12）设置在X轴直线导轨（13）上滑动；所述X轴直线导轨（13）与所述金属框架连接。

9.根据权利要求8所述的一种无人机降落后自动回中装置，其特征在于：所述限位开关有4个，分别设置在两根X轴直线导轨（13）两端。

10.根据权利要求8所述的一种无人机降落后自动回中装置，其特征在于：通过X轴滑块（12）连接在同一条X轴直线导轨（13）上的两个X轴同步带连接块（11），其中一个与X轴同步带（14）的上侧连接，另一个与X轴同步带（14）的下侧连接。