[实用新型]一种客户信息管理机器人的伸缩机构有效
申请号: | 201820464906.2 | 申请日: | 2018-04-04 |
公开(公告)号: | CN208132975U | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | 王以哲;郑波 | 申请(专利权)人: | 宁夏宁信信息科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/14 | 分类号: | B25J9/14;B25J5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 750000 宁夏回族自治区银川市*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 第三液压缸 输出端连接 上端 支撑板 转盘 底座 客户信息管理 第一液压缸 伸缩机构 液压缸 滑块 支杆 轴承 机器人 夹具 本实用新型 第二液压缸 高度可调节 活动连接有 机器人移动 方向旋转 焊接固定 夹持固定 伸缩杆 外部 滑槽 滑接 销轴 展示 | ||
本实用新型公开了一种客户信息管理机器人的伸缩机构,包括底座和支撑板,所述底座的上端中部设有第一液压缸,所述第一液压缸的输出端连接有轴承,所述轴承的外部通过焊接固定连接有转盘,所述转盘的下部两侧均设有支杆,所述支杆的一侧连接有滑块,所述支撑板位于转盘的外侧,所述滑块滑接于滑槽中,所述底座的上端两侧均设有第二液压缸,所述伸缩杆的上部通过销轴活动连接有第三液压缸,所述第三液压缸的输出端连接于支撑板的外侧,所述第三液压缸的外部上端连接有第四液压缸,所述第四液压缸的输出端连接有夹具,本装置可实现机器人移动、展示的方向旋转调整、夹持固定、展示高度可调节的优点。
技术领域
本实用新型涉及一种客户信息管理机器人的伸缩机构技术领域,具体为一种客户信息管理机器人的伸缩机构。
背景技术
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。而机器人在使用的过程中需要对其的高度等进行调节以满足不同的环境去使用,为此,我们推出一种客户信息管理机器人的伸缩机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种客户信息管理机器人的伸缩机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种客户信息管理机器人的伸缩机构,包括底座和支撑板,所述底座的上端中部设有第一液压缸,所述第一液压缸的输出端连接有轴承,所述轴承的外部通过焊接固定连接有转盘,所述转盘的下部两侧均设有支杆,所述支杆的一侧连接有滑块,所述支撑板位于转盘的外侧,所述支撑板的一侧设有滑槽,所述滑块滑接于滑槽中,所述底座的上端两侧均设有第二液压缸,所述第二液压缸的一侧通过销轴活动连接有伸缩杆,所述伸缩杆的上部通过销轴活动连接有第三液压缸,所述第三液压缸的输出端连接于支撑板的外侧,所述第三液压缸的外部上端连接有第四液压缸,所述第四液压缸的输出端连接有夹具。
优选的,所述第二液压缸的输出端连接于支撑板的下端。
优选的,两侧所述第三液压缸均为横向设置,两侧所述第三液压缸的输出端相对设置。
优选的,两侧所述第四液压缸均为横向设置,且输出端呈相对设置。
优选的,所述夹具的上下两侧均设有凸块。
优选的,所述底座的下端设有支腿,所述支腿的下部连接有移动轮。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型第一液压缸的输出端输出,使上端的转盘上升,通过轴承外部通过焊接固定连接有转盘,使转盘可以转动,进而使上端的机器人也可以旋转调整方向,通过滑块滑接于滑槽,使转盘转动时更加稳定,通过转盘、支撑板的设置,对机器人同样起到了承载的作用,通过两侧所述第二液压缸的设置,且第二液压缸为同步液压缸,可使支撑板实现升降功能,还可同时操作第一液压缸使其与第二液压缸同时升降,通过第二液压缸的一侧通过销轴活动连接有伸缩杆,且伸缩杆的上部通过销轴活动连接有第三液压缸,使第二液压缸和第三液压缸在输出时向外拉伸,回缩时向内回缩,伸缩杆对第二液压缸和第三液压缸起着支撑的作用,操作第三液压缸使其输出端输出,由于其输出端固定,所以其端部会向外推动,此时夹具远离支撑板,这样便于对上端的机器人进行夹持,通过第四液压缸输出端连接有夹具,第四液压缸输出使夹具相对夹紧机器人,在移动轮转动的情况下对机器人起到了固定作用,保护机器人不会掉落,本装置可实现机器人移动、展示的方向旋转调整、夹持固定、展示高度可调节的优点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型第三液压缸输出状态结构示意图;
图3为本实用新型第三液压缸输出状态、第一液压缸输出状态、结构示意图;
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