[实用新型]自动测试流水线

说明书

本实用新型公开了一种自动测试流水线，包括检测站、用于将托盘输送至检测站的输送平台、以及设于输送平台与检测站之间的第一上下料机构；检测站包括与第一上下料机构相配合的托盘传递机构、用于检测元器件的检测模组、以及用于将元器件在检测模组与托盘传递机构之间双向转移的第一抓取机械手；输送平台包括滚动轨道、用于支撑滚动轨道的支撑架、以及设于滚动轨道且具有推动装置的小车。输送平台将托盘输送至检测站，输送平台上的托盘通过第一上下料机构转移至检测站，检测站对托盘上的元器件完成检测后，托盘再通过第一上下料机构运输至输送平台，输送平台将完成检测的托盘输送至预设位置，以此实现检测的自动化。

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，尤其涉及一种自动测试流水线。

背景技术

随着电子产品的快速发展，各类电子元器件的使用需求急速增长，电子元器件在数量需求的增长的同时，由于产品的质量的需求，进而使得电子元器件的质量的要求也越来越高。

因此在电子元器件进入市场之前都需要对电子元器件进行检测，以保证流入市场的电子元器件均为合格品。通常利用料盘盛放电子元器件，然后将料盘放入硬底盘形成托盘。为了保证电子元器件检测的速度进而满足工业生产的需求，需要提供自动检测设备对电子元器件进检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动测试流水线，旨在解决现有技术中，电子元器件检测的速度较低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

自动测试流水线，包括检测站、用于将托盘输送至所述检测站的输送平台、以及设于所述输送平台与所述检测站之间的第一上下料机构；所述检测站包括与所述第一上下料机构相配合的托盘传递机构、用于检测元器件的检测模组、以及用于将元器件在所述检测模组与所述托盘传递机构之间双向转移的第一抓取机械手；所述输送平台包括滚动轨道、用于支撑所述滚动轨道的支撑架、以及设于所述滚动轨道且具有推动装置的小车。

进一步地，所述托盘传递机构包括托盘传递支架、设于所述托盘传递支架的托盘传递皮带线、以及用于将托盘脱离所述托盘传递皮带线的第一缓存机构；所述第一缓存机构包括位于所述托盘传递皮带线两侧的托盘传递夹持机构、以及设于所述托盘传递支架且用于驱动所述托盘传递夹持机构上下运动的托盘传递上下驱动机构。

进一步地，所述托盘传递夹持机构包括托盘传递夹持气缸、与所述托盘传递夹持气缸的活动端相连的托盘传递夹持板、以及用于安装所述托盘传递夹持气缸且与所述托盘传递上下驱动机构相连的第一安装板；

和/或，所述托盘传递上下驱动机构包括固定端与所述托盘传递支架相连的托盘传递升降气缸、与所述托盘传递夹持机构相连的第一升降杆、以及与所述托盘传递升降气缸的活动端相连的第二安装板；所述第一升降杆远离所述托盘传递夹持机构的一端与所述第二安装板相连。

进一步地，还包括用于包装所述输送平台上经过所述检测站检测的元器件的自动编带机、设于所述输送平台的输送起点的自动上料机、用于将所述自动上料机上的料盘与硬底盘组成托盘的托盘转换机、以及设于所述输送平台的输送终点的升降装置；所述升降装置包括具有进料口及出料口的外壳、设于所述外壳内且具有皮带线的支撑盘、以及用于驱动所述支撑盘在所述进料口与所述出料口之间运动的气缸；所述进料口与所述滚动轨道平齐；所述输送平台还包括与所述出料口平齐的回流皮带线，所述回流皮带线远离所述出料口的一端位于所述托盘转换机内；所述自动编带机与所述输送平台之间设有第二上下料机构。

进一步地，所述托盘转换机与所述输送平台之间设有暂存装置，所述升降装置与所述输送平台之间设有所述暂存装置；所述暂存装置包括外部框体、设于所述外部框体且用于输送托盘的暂存皮带线、用于暂存托盘的第二缓存机构、以及位于所述暂存皮带线的下方且用于安装所述第二缓存机构的暂存支架；所述第二缓存机构包括位于所述暂存皮带线两侧且用于夹持托盘的暂存夹持机构、以及设于所述暂存支架且用于驱动所述暂存夹持机构上下运动的暂存上下驱动机构。