[实用新型]一种自动化升降机构

权利要求书

1.一种自动化升降机构，其特征在于，所述的自动化升降机构包括支撑台、设置在所述的支撑台上侧的升降台，所述的支撑台上安装有第一顶升装置和第二顶升装置，所述的第一顶升装置和第二顶升装置分别设置在所述的升降台的左右两侧，所述的第一顶升装置包括第一汽缸、被所述的第一汽缸驱动的沿X轴方向移动的第一推杆，所述的第一推杆的远离所述的第一汽缸的一侧固定连接有一第一楔形装置，所述的第一楔形装置包括第一下楔形块、设置在所述的第一下楔形块上侧的第一上楔形块，所述的第一下楔形块和第一上楔形块远离所述的第一推杆的一侧面分别为一朝上的第一下斜面和第一上斜面；所述的第二顶升装置包括第二汽缸、被所述的第二汽缸驱动的沿X轴方向移动的第二推杆，所述的第二推杆的远离所述的第二汽缸的一侧固定连接有一第二楔形装置；所述的第二楔形装置包括第二下楔形块、设置在所述的第二下楔形块上侧的第二上楔形块，所述的第二下楔形块和第二上楔形块远离所述的第一推杆的一侧面分别为一朝上的第二下斜面和第二上斜面，所述的升降台的下表面还设置有分别与所述的第一楔形装置的斜面和第二楔形装置的斜面相配合的第一滑轮和第二滑轮，所述的支撑台上还固定设置有一液压缸、被所述的液压缸驱动的沿Y轴方向移动的第三推杆，所述的第三推杆的上表面能够向上顶升所述的升降台，所述的升降台具有第一高度、第二高度和第三高度，当所述的升降台位于第一高度时，所述的第三推杆的上表面支撑于所述的升降台的下表面，当所述的升降台位于第二高度时，所述的第一滑轮和第二滑轮分别沿所述的第一下斜面和第二下斜面滑动至所述的第一下楔形块和第二下楔形块的上表面；当所述的升降台位于第三高度时，所述的第一滑轮和第二滑轮分别沿所述的第一上斜面和第二上斜面滑动至所述的第一上楔形块和第二上楔形块的上表面。

2.如权利要求1所述的一种自动化升降机构，其特征在于，所述的第一滑轮和第二滑轮分别通过一第一滑轮安装座和第二滑轮安装座安装在所述的升降台的下表面。

3.如权利要求2所述的一种自动化升降机构，其特征在于，所述的第一滑轮安装座和第二滑轮安装座在Y轴方向上与所述的升降台下表面的距离可调节。

4.如权利要求3所述的一种自动化升降机构，其特征在于，所述的第一滑轮安装座和第二滑轮安装座上还分别设置有用于将所述的第一滑轮和第二滑轮锁定在第二高度和第三高度的第一锁紧装置和第二锁紧装置。

5.如权利要求4所述的一种自动化升降机构，其特征在于，所述的第一楔形装置的斜面和第二楔形装置的斜面上分别设置有一沿X轴方向设置的第一滑道和第二滑道，当所述的第一楔形装置和第二楔形装置分别顶升所述的第一滑轮和第二滑轮时，所述的第一滑轮和第二滑轮分别沿所述的第一滑道和第二滑道滑动。

6.如权利要求5所述的一种自动化升降机构，其特征在于，所述的第一汽缸通过第一安装座安装在所述的支撑台的上表面；所述的第二汽缸通过第二安装座安装在所述的支撑台的上表面。