[实用新型]一种用于动作捕捉的手套

说明书

本实用新型涉及一种用于动作捕捉的手套，该手套包括：手腕部、手掌部和指套部，还包括：与手套本体可拆卸连接的壳体；指套部的第二指节处和手掌部上均设置有惯性传感器；壳体内设置有电路板和与电路板连接的震子，所有惯性传感器均分别与电路板连接；壳体表面设置有安装表面，安装表面设置有第一固定组件。本实用新型实施例通过捕捉用户的手部动作，实现在虚拟场景中的运动模拟，并通过震子实现对虚拟场景的真实反馈，提升了用户体验，并在动作捕捉手套设置安装表面以实现便捷、稳定地适配其它特定光学定位设备，另外，手腕及手掌部分都设有可调节结构，可一定程度调节大小以适应更多手型，使传感器较稳定地固定于手上，提高数据准确性。

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实系统技术领域，尤其涉及一种用于动作捕捉的手套。

背景技术

人们与外界进行交互的过程中手势动作是重要的交互方式。人们用手势动作来表达思想、感知客观世界并完成各种操作。随着虚拟现实技术的快速发展，通过使用动作捕捉设备采集人体手势信息，可以极大地丰富虚拟现实的设计内容，增加内容的可玩性，提高人机交互的效率，拓宽虚拟现实系统的应用范围。

随着全新的智能头戴设备发展的强劲势头，人们需要更极致的虚拟交互体验，VR头显是利用头戴式显示设备将人的对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉，其显示原理是左右眼屏幕分别显示左、右眼的图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生立体感。例如，动作捕捉手套能让手部的对外视觉和本身的触觉体现在VR头戴虚拟世界里。由于手部结构的复杂性，要求动作捕捉手套有复杂的位置定位系统和触觉反馈系统，导致现有的动作捕捉手套构造笨拙复杂。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型的至少一个实施例提供了一种用于动作捕捉的手套，包括：手套本体，所述手套本体包括：手腕部、手掌部和指套部，还包括：与所述手套本体连接的壳体；所述指套部的第二指节处和手掌部上均设置有惯性传感器；所述壳体内设置有电路板和与所述电路板连接的震子，所述电路板上设置有无线通信装置，所有所述惯性传感器均分别与所述电路板连接；所述壳体表面设置有安装表面，所述安装表面设置有第一固定组件。

基于上述技术方案，本实用新型实施例还可以做出如下改进。

可选的，所述手套本体包括：层叠设置第一织物结构、第二织物结构和第三织物结构；第一织物结构的第二指节处和手掌部处上均设置有固定所述惯性传感器的固定结构，所述第一织物结构上还设置有限制所述惯性传感器与所述电路板连接线路移动的限位环；所述第三织物结构的手掌部和手腕部均分别设置大小调节结构。

可选的，所述第一织物结构、第二织物结构和第三织物结构手腕部处固定连接，所述第三织物结构为环绕手掌的掌环结构，且所述第三织物结构将设置在所述手掌部的惯性传感器压紧，所述第二织物结构外表面设置有两个脱手套辅助结构，且隐藏于所述第三织物结构下方；所述手套本体的材料采用抗菌纺织品。

可选的，所述无线通信装置与无线收发器无线连接。

可选的，该手套还包括：光学跟踪装置；所述光学跟踪装置上设置有与所述第一固定组件相配合的第二固定组件，所述光学跟踪组件通过所述第一固定组件和第二固定组件设置在所述安装表面。

可选的，所述第一固定组件包括：螺栓和定位柱；所述第二固定组件包括：与所述螺栓和定位柱相配合的螺孔和定位孔。

可选的，所述壳体两端设置有固定孔，所述固定孔内设置有固定带，所述固定带可环绕伸缩连接在所述手套本体外部。

可选的，所述固定带的一端与所述手腕部固定连接，所述壳体下表面和固定带上表面设置有相配合的粘接结构，所述固定带下表面和所述手腕部上表面设置有相配合的粘接结构。

可选的，所述手腕部上设置有限位带，所述限位带将所述固定带活动限位在所述手腕部处。