[实用新型]防脱限位卡槽式充电装置

权利要求书

1.一种防脱限位卡槽式充电装置，其特征在于：它包括充电座和充电插头，其中：充电座包括呈矩形体、形成充电插槽的壳体，壳体包括一个后壳、一个顶壳和两个侧壳，后壳的一面安装在固定结构上，顶壳的底面上安装有充电座磁铁，各侧壳的内面上安装有金属弹簧片，金属弹簧片与供电电源连接；充电插头包括插块，插块的一端面通过底座固定安装在行走用电设备上，插块的顶面上安装有插头感应开关，插块的两侧面上均安装有金属固定片，金属固定片与可充电电池连接，可充电电池、插头感应开关与用于控制行走机构运行的用电设备控制器连接。

2.如权利要求1所述的防脱限位卡槽式充电装置，其特征在于：

当所述充电插头插入所述充电座的所述充电插槽中后，所述充电插头的两个所述金属固定片被卡在所述充电座的两个所述金属弹簧片之间，与此同时，所述充电插头的所述插头感应开关接近所述充电座上的所述充电座磁铁而感应到所述充电座磁铁。

3.如权利要求2所述的防脱限位卡槽式充电装置，其特征在于：

所述充电座的所述后壳的另一面上安装有充电座感应开关，所述充电插头的所述插块的另一端面上安装有插头磁铁，其中，当所述充电插头插入所述充电座的所述充电插槽中后，所述充电座的充电座感应开关接近所述充电插头的所述插头磁铁而感应到所述插头磁铁；

所述供电电源与所述金属弹簧片之间连接有充电开关，充电座感应开关、充电开关与控制电路连接。

4.如权利要求1至3中任一项所述的防脱限位卡槽式充电装置，其特征在于：

所述壳体具有一个向下的敞口和一个作为所述充电插槽的入口、水平方向的敞口。

5.如权利要求3所述的防脱限位卡槽式充电装置，其特征在于：

所述充电插头上安装所述插头磁铁的端部设有圆弧倒角导向结构。

6.如权利要求1至3中任一项所述的防脱限位卡槽式充电装置，其特征在于：

所述充电座的所述壳体和所述充电插头的所述插块为硬质塑料绝缘材质制成。

7.如权利要求3所述的防脱限位卡槽式充电装置，其特征在于：

所述充电座磁铁、所述插头磁铁为强磁铁；

所述插头感应开关、所述充电座感应开关为开关型霍尔传感器。