[实用新型]一种电机定子转子自动装配机

权利要求书

1.一种电机定子转子自动装配机，其特征在于，自动装配机包括工作台（11）、定子中心检测装置（43）、定子（2）调整装置、转子（3）检测装置和转子（3）调整装置；定子（2）套在定子中心检测装置（43）上进行定子（2）轴心位置检测，定子（2）调整装置上设有定子（2），且定子（2）调整装置能对定子（2）进行移动和转动；转子（3）检测装置设在转子（3）的两端，对转子（3）两端的轴心位置进行检测，转子（3）调整装置对转子（3）一端或两端的位置进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子转子自动装配机，其特征在于，定子（2）调整装置包括定子转运平台（12）和定子调整平台（13）；定子转运平台（12）和定子调整平台（13）都设在工作台（11）上，定子转运平台（12）上还设有托盘，定子（2）设在托盘上，所述托盘能带着定子（2）一起从定子转运平台（12）移到定子调整平台（13）上，并将托盘与定子调整平台（13）锁紧。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子转子自动装配机，其特征在于，转子（3）调整装置包括转子固定臂（4）和转子调整臂，转子（3）的一端与转子固定臂（4）连接，转子（3）的另一端与转子调整臂连接，通过转子调整臂移动转子（3）的一端，使转子（3）的轴心线与定子（2）的轴心线在同一条直线上。

4.根据权利要求3所述的一种电机定子转子自动装配机，其特征在于，转子固定臂（4）包括悬臂支座（41）、悬臂梁（42）和定子中心检测装置（43），悬臂梁（42）的一端固定在悬臂支座（41）上，悬臂梁（42）的另一端与转子（3）的一端连接，定子中心检测装置（43）设在悬臂梁（42）上；转子调整臂包括移动机座（51）和轴端升降机构（52）；移动机座（51）设在工作台（11）上，能在工作台（11）上进行横向和纵向的移动；轴端升降机构（52）设在移动机座（51）上，且能相对于移动机座（51）进行垂向移动，转子（3）的一端与轴端升降机构（52）连接。

5.根据权利要求4所述的一种电机定子转子自动装配机，其特征在于，定子中心检测装置（43）是设在转子固定臂（4）的悬臂梁（42）上，定子中心检测装置（43）上设有距离传感器，定子中心检测装置（43）分为两组，每组有四个距离传感器分别设在悬臂梁（42）的四个面上。

6.根据权利要求1或3所述的一种电机定子转子自动装配机，其特征在于，转子（3）检测装置包括轴端双轴检测装置（53）和龙门检测装置（63），轴端双轴检测装置（53）和龙门检测装置（63）都设在工作台（11）上且分别设在转子（3）的两端，轴端双轴检测装置（53）和龙门检测装置（63）上都设有距离传感器。

7.根据权利要求1所述的一种电机定子转子自动装配机，其特征在于，监控装置包括电控箱（61）、触摸操作屏（62）和监控摄像装置，监控摄像装置设在工作台（11）上，且监控摄像装置与电控箱（61）连接；监控装置中的电控箱（61）与触摸操作屏（62）连接，且定子（2）调整装置和转子（3）调整装置都与电控箱（61）连接。

8.根据权利要求7所述的一种电机定子转子自动装配机，其特征在于，电控箱（61）的一端与触摸操作屏（62）连接，电控箱（61）的另一端还分别与定子（2）调整装置和转子（3）调整装置连接，能通过操作触摸操作屏（62）来控制定子（2）调整装置和转子（3）调整装置。