[实用新型]工件定位机构和自动化加工机床

权利要求书

1.一种工件定位机构，用于在加工机床的XY平面内将工件定位于加工机床的工作台，其特征在于：

所述工件定位机构包括机械手和夹具定位组件，所述机械手能够移动以将工件从储存区移动至换料区并在换料区沿机床的Y轴方向移动以沿Y轴方向定位工件，所述夹具定位组件能够沿机床的X轴方向移动以沿X轴方向定位工件。

2.根据权利要求1所述的工件定位机构，其特征在于，所述夹具定位组件包括X轴驱动部件、X轴定位部件和Y轴定位部件，所述X轴定位部件和所述Y轴定位部件分别用于沿X轴方向和Y轴方向与工件抵靠，所述X轴驱动部件沿X轴方向驱动所述X轴定位部件以与所述工件抵靠，所述机械手沿Y轴方向移动所述工件以与所述Y轴定位部件抵靠。

3.根据权利要求2所述的工件定位机构，其特征在于，用于抵靠一个工件的X轴定位部件和Y轴定位部件形成一个定位组，所述夹具定位组件为一个并具有一个所述X轴驱动部件和至少两个所述定位组。

4.根据权利要求3所述的工件定位机构，其特征在于，所述夹具定位组件具有至少两个安装位组，每个所述安装位组具有至少两个安装位置，每个所述定位组可拆卸地安装于每个所述安装位组。

5.根据权利要求3所述的工件定位机构，其特征在于，所述工作台至少为两个，所述夹具定位组件的各个定位组对应地定位各个所述工作台上的工件。

6.根据权利要求5所述的工件定位机构，其特征在于，每个所述工作台承载至少两个工件，所述夹具定位组件的各个定位组对应地定位各个工作台的各个工件。

7.根据权利要求2所述的工件定位机构，其特征在于，所述X轴驱动部件包括执行本体、驱动本体和导向组件，所述X轴定位部件和所述Y轴定位部件安装于所述执行本体，所述驱动本体能够向所述执行本体提供沿X轴方向的驱动力，所述执行本体与所述驱动本体之间安装有所述导向组件以使所述执行本体沿X轴方向被导向，所述执行本体具有沿Z轴方向朝下开放的容纳腔，所述导向组件安装于所述容纳腔。

8.根据权利要求2所述的工件定位机构，其特征在于，所述工件定位机构还包括电控设备，所述电控设备具有以下控制策略：

控制机械手沿Y轴方向将工件从储存区移动到换料区；

控制机械手继续沿Y轴移动直至所述工件抵靠Y轴定位部件，控制夹具定位组件沿X轴移动直至所述X轴定位部件抵靠所述工件；

控制所述机械手和所述夹具定位组件回位而离开所抵靠的工件。

9.一种自动化加工机床，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的工件定位机构，还包括夹紧机构和工作台，所述工作台能够沿Y轴方向移动以使所述工件从换料区移动至加工区，所述夹紧机构安装于所述工作台，所述夹具定位组件与所述工作台沿Y轴方向布置并独立于所述工作台而固定安装于所述自动化加工机床。

10.根据权利要求9所述的自动化加工机床，其特征在于，所述夹紧机构包括真空吸附台，所述真空吸附台安装于所述工作台的安装面，所述真空吸附台具有真空吸附孔，所述工作台具有真空管接头，所述真空管接头将所述真空吸附孔连通至真空源。

11.根据权利要求10所述的自动化加工机床，其特征在于：

所述夹具定位组件包括X轴驱动部件、X轴定位部件和Y轴定位部件，所述X轴定位部件和所述Y轴定位部件分别用于沿X轴方向和Y轴方向与工件抵靠，所述X轴驱动部件沿X轴方向驱动所述X轴定位部件以与所述工件抵靠，所述机械手沿Y轴方向移动所述工件以与所述Y轴定位部件抵靠；

所述自动化加工机床还包括电控设备，所述电控设备具有以下控制策略：

控制机械手沿Y轴方向将工件从储存区移动到换料区；

控制机械手继续沿Y轴移动直至所述工件抵靠Y轴定位部件，控制夹具定位组件沿X轴移动直至所述X轴定位部件抵靠所述工件；

控制夹紧机构将经所述X轴定位部件和Y轴定位部件抵靠的工件固定于所述工作台；

控制所述工件定位机构回位而离开所抵靠的工件；

控制所述工作台沿Y轴方向移动并将经定位的工件移动到加工区进行加工。