[实用新型]一种砂轮磨削装置及磨削机器人

说明书

本实用新型属于自动化加工技术领域，提供了一种砂轮磨削装置，包括安装座、驱动电机、减振连接机构和砂轮，驱动电机安装于安装座上，减振连接机构包括安装垫圈、减振圆柱、压缩弹簧、螺母、连接件和砂轮安装件，安装垫圈与驱动电机驱动连接，减振圆柱固装于安装垫圈上，压缩弹簧套装于减振圆柱上，减振圆柱一端贯穿连接件，且螺纹安装有螺母，连接件上开设有供减振圆柱和螺母安装并活动设置的槽口，连接件通过槽口活动安装设置，且处于安装状态时，压缩弹簧处于压缩状态，砂轮通过砂轮安装件固装于连接件上。一种磨削机器人，包括上述所述的砂轮磨削装置。本实用新型能够有效削弱冲击、振动对磨削加工精度的影响，提高对工件的磨削加工质量。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种砂轮磨削装置及磨削机器人。

背景技术

磨削加工是机械制造中重要的加工工艺，在机械加工中起着非常重要的作用，在大多数的自动化磨削设备中利用可编程控制器可以控制步进电机和磨削砂轮或者是伺服电机和磨削砂轮，来实现磨削轮的自动化控制，系统具有运行可靠、操作方便以及效率高等特点，对改善工人劳动条件和提高生产效率具有明显的实用意义，采用磨削机器人一方面可大大提高生产设备的自动化水平，从而提高劳动生产率，降低工人的劳动强度，同时又可提升企业的产品质量，提高企业的整体竞争力。

砂轮磨削是在磨床上用砂轮作为切削刀具对工件进行切削加工的方法，目前，砂轮磨削的磨削加工方式在金属加工工业，如金属表面抛光打磨处理、焊缝打磨等领域应用广泛，而降低磨削振动是实现工件高质量磨削加工的关键；现有技术中的磨削机器人，其砂轮磨削装置，通常将砂轮通过减振垫直接安装到机体上，虽具有一定的减振效果，但在实际磨削加工过程中的缓冲、减振效果并不明显，由于砂轮与待磨削工件为硬性的直接接触，无缓冲效果的接触冲击会对工件跟设备本身造成伤害，同时，由于磨削加工时设备振动严重，会对工件磨削质量造成影响，降低工件的磨削精度。

因此，开发一种砂轮磨削装置及磨削机器人，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

实用新型内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种砂轮磨削装置及磨削机器人，缓冲、减振效果好，以降低磨削加工过程中的冲击、振动对磨削加工的影响，进而提高工件的磨削加工质量。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种砂轮磨削装置，包括

安装座，所述安装座内固定安装有驱动电机；

减振连接机构，所述减振连接机构包括安装垫圈、减振圆柱、压缩弹簧、螺母、连接件和砂轮安装件，所述安装垫圈固定安装于所述驱动电机的输出轴上，所述减振圆柱设有若干，若干所述减振圆柱固定安装于所述安装垫圈上，所述压缩弹簧与所述减振圆柱数量一致，且所述压缩弹簧套装于所述减振圆柱上，所述减振圆柱远离所述安装垫圈的一端贯穿所述连接件，且螺纹安装有所述螺母，所述连接件上开设有供所述减振圆柱和所述螺母安装并活动设置的槽口，所述连接件通过所述槽口活动安装于所述减振圆柱上，且处于安装状态时，所述压缩弹簧处于压缩状态，所述砂轮安装件固定安装于所述连接件上；

砂轮，所述砂轮固定安装于所述砂轮安装件上。

作为一种改进的技术方案，所述安装座设有一电机安装槽，所述驱动电机固定安装于所述电机安装槽内，所述安装座的两侧还分别设有用以实现其安装连接的安装部。

作为一种改进的技术方案，所述减振圆柱至少设有三根，且所述减振圆柱于所述安装垫圈上环形阵列安装。