[实用新型]一种滚筒式网球拾取机

权利要求书

1.一种滚筒式网球拾取机，包括主体，其特征在于：所述主体包括底盘(1)、设置于主体上的摄像头、用于放置网球的球框(2)、用于拾取网球的拾取装置(3)、用于导引网球进入至拾取装置(3)的导流装置(4)、用于将球框(2)提升至与外部设备对接的高度的抬升装置(6)、用于驱动主体进行移动的驱动装置(5)和用于统筹控制的上位机系统；

所述拾取装置(3)包括驱动电机(34)、阶梯轴(37)、轴承(35)、轴承座(36)、用于将网球提升至底盘(1)高度处的第一滚筒(31)和弧面通道(33)，以及用于将位于底盘(1)高度的网球送入球框(2)的第二滚筒(32)；所述第一滚筒(31)与弧面通道(33)相匹配，所述第一滚筒(31)和第二滚筒(32)依次设置在球框(2)的入口处前侧；所述弧面通道(33)的一端连接到导流装置(4)，另一端连接到底盘(1)；所述阶梯轴(37)通过轴承(35)固定在轴承座(36)上，所述轴承座(36)设置在底盘(1)上，所述轴承(35)的伸出端连接到驱动电机(34)；所述第一滚筒(31)安装在阶梯轴(37)上；

所述抬升装置(6)包括对称设置在球框(2)两侧的行程推杆(62)和外耳(61)，所述行程推杆(62)设置在底盘(1)之上并与外耳(61)匹配连接；

所述摄像头、第一滚筒(31)、第二滚筒(32)、导流装置(4)和驱动装置(5)均连接到上位机系统，所述球框(2)设置在底盘(1)上，所述驱动装置(5)连接到底盘(1)。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒式网球拾取机，其特征在于：所述第一滚筒(31)与弧面通道(33)的间距小于网球的直径。

3.根据权利要求1所述的一种滚筒式网球拾取机，其特征在于：所述球框(2)的入口处设置有呈斜坡状的第一轨道(21)，所述第一轨道(21)的高度不小于网球的直径，所述球框(2)的高度不小于第一轨道(21)高度的两倍。

4.根据权利要求3所述的一种滚筒式网球拾取机，其特征在于：所述主体还包括第二轨道(22)，所述第二轨道(22)包括呈斜坡状的斜坡轨道(222)和呈水平状的水平轨道(221)，所述斜坡轨道(222)平行设置于第一轨道(21)的上方，所述水平轨道(221)的一端连接到斜坡轨道(222)的最上端，所述斜坡轨道(222)和水平轨道(221)均与球框(2)内壁固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种滚筒式网球拾取机，其特征在于：所述球框(2)内设置有呈水平状的第三轨道(23)，所述第三轨道(23)的一端连接到第一轨道(21)的最上端。

6.根据权利要求1所述的一种滚筒式网球拾取机，其特征在于：所述导流装置(4)包括两块倾斜挡板(41)，所述的倾斜挡板(41)均设置在底盘(1)下方且连接到弧面通道(33)的一端。

7.根据权利要求1所述的一种滚筒式网球拾取机，其特征在于：所述驱动装置(5)包括四个用于水平移动主体的麦克纳姆轮(51)，所述四个麦克纳姆轮(51)对称设置在底盘(1)的边角端。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种滚筒式网球拾取机，其特征在于：所述底盘(1)为铝制底盘。