[实用新型]一种抓取装置

权利要求书

1.一种抓取装置，其特征在于，包括连接架，所述连接架的一侧设有挂耳，所述连接架的另一侧设有旋转架，所述旋转架上设有转轴，所述转轴延伸至所述连接架的上方，位于所述连接架上方的所述转轴上设有转盘，所述转盘与所述连接架之间设有推力轴承；

所述连接架上还设有液压马达，所述液压马达的动力输出轴位于所述旋转架和所述连接架之间，且所述液压马达的动力输出轴与所述转轴通过锥齿轮副连接在一起；

所述旋转架上铰接有弧形结构的第一颚抓和第二颚抓，所述第一颚抓和所述第二颚抓均由动力装置进行驱动，所述第一颚抓和所述第二颚抓镜像设置。

2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述第一颚抓的长度大于所述第二颚抓的长度；所述第一颚抓上设有多个第一间距，所述第二颚抓上设有多个第二间距，所述第一间距的个数大于所述第二间距的个数，且相邻两所述第一间距和所述第二间距相互错开设置。

3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述第一颚抓包括两个铰接于所述旋转架上的第一耳板，所述第一耳板的另一端设有第一支撑杆，所述第一支撑杆的两端均设有弧形结构的第一颚齿，所述动力装置铰接于所述第一支撑杆上；两所述第一颚齿与所述第一耳板之间设有第一加强筋，所述第一支撑杆远离所述第一耳板的一侧设有两根所述第一颚齿，相邻两所述第一颚齿之间设有所述第一间距；

所述第二颚抓包括两个铰接于所述旋转架上的第二耳板，所述第二耳板的另一端设有第二支撑杆，所述第二支撑杆的两端均设有弧形结构的第二颚齿，所述动力装置铰接于所述第二支撑杆上；两所述第二颚齿与所述第二耳板之间设有第二加强筋，所述第二支撑杆远离所述第二耳板的一侧设有一根所述第二颚齿，相邻两所述第二颚齿之间设有所述第二间距。

4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述第一颚齿和所述第二颚齿远离所述旋转架一端的端部均设有尖端部。

5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述尖端部的尖角处的夹角为30度。