[实用新型]AGV舵轮悬挂减震机构

说明书

本实用新型属于移动机器人技术领域，涉及一种AGV舵轮悬挂减震机构，包括固定于AGV底面的支架和用来固定舵轮组件的安装架，所述支架包括顶板、底板以及立设于顶板和底板之间的若干导向光杆，所述底板具有不阻碍舵轮组件的透孔；所述安装架包括舵轮安装板，所述舵轮安装板具有被所述导向光杆穿过的通孔，所述通孔的下部安装有同被导向光杆穿过的固定套，通孔的口径小于固定套的外径；每根导向光杆上还套设有一个减震弹簧，所述减震弹簧的上端抵持于顶板的底面，下端穿过通孔并抵持于固定套的上部。本机构减震弹簧能够自由选择高承载力的弹簧，不会产生很大的摩擦力，能提供足够的承载力使舵轮不易打滑。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种AGV舵轮悬挂减震机构。

背景技术

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶。AGV至少要有一个舵轮来提供前进的动力以及控制前进方向。为了避免在崎岖路面上舵轮被其他转向轮悬空，舵轮一般是悬挂安装于一个可相对车体伸缩的悬架上，舵轮靠弹簧提供对地面的接触压力，这样才能产生使AGV前进的摩擦力。以往多是采用封闭的铜套内安装弹簧，而市面上的这种结构往往弹簧受铜套制约规格偏小以致提供不了足够的接触压力，在AGV负荷很大的情况下舵轮就容易打滑而无法行走。

因此，有必要开发一种新的舵轮结构来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种能够保证弹簧提供足够承载力的AGV舵轮悬挂减震机构。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种AGV舵轮悬挂减震机构，包括固定于AGV底面的支架和用来固定舵轮组件的安装架，所述支架包括顶板、底板以及立设于顶板和底板之间的若干导向光杆，所述底板具有不阻碍舵轮组件的透孔；所述安装架包括舵轮安装板，所述舵轮安装板具有被所述导向光杆穿过的通孔，所述通孔的下部安装有同被导向光杆穿过的固定套，通孔的口径小于固定套的外径；每根导向光杆上还套设有一个减震弹簧，所述减震弹簧的上端抵持于顶板的底面，下端穿过通孔并抵持于固定套的上部。

具体的，所述顶板的底部设有供所述减震弹簧伸入的沉台面，所述固定套的顶部设有供所述减震弹簧伸入的沉台面。

具体的，所述支架包括四个导向光杆，所述导向光杆围绕舵轮组件的转轴均布。

具体的，所述固定套的底部还固定有套设于所述导向光杆外的直线轴承。

采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：

本机构减震弹簧能够自由选择高承载力的弹簧，不会产生很大的摩擦力，能提供足够的承载力使舵轮不易打滑。

附图说明

图1为实施例AGV舵轮悬挂减震机构的立体图；

图2为实施例AGV舵轮悬挂减震机构的剖视图。

图中数字表示：

1-支架，

11-顶板，

12-底板，

13-导向光杆；

2-安装架，

21-舵轮安装板，

22-固定套，

23-减震弹簧，

24-直线轴承；

3-舵轮组件。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。