[实用新型]一种果实采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种果实采摘装置，包括长度可调的伸缩杆(3)，用于临时储存果实的盛装器(8)以及用于降低果实下落速度的螺旋管(5)，在盛装器(8)内设置有通过拉线(4)驱动的剪切机构，剪切机构包括剪刀(9)，相互铰接的第一剪刀夹持臂(7)以及第二剪刀夹持臂(10)。本实用新型不仅能方便安全的采摘果实，还可以对林木进行修剪，对花椒等进行采摘，给操作带来便利。

技术领域

本实用新型涉及一种果实采摘器械，特别是采摘器械的剪切动作机构和输送结构。

背景技术

在采摘果实的过程中常常会遇到以下情况，比如果树过高必须使用爬梯，这不仅有高空坠落的危险，还带来采摘困难的问题，又如采摘过程中没有临时的盛装器皿以及输送通道而采用抛接甚至直接掉落的处理方法，导致果实损坏，出现浪费等情况。为了解决上述问题，有必要设计一种果实采摘装置，不仅能方便安全的采摘果实，还可以对林木进行修剪，对花椒等进行采摘，给工作带来便利。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种果实采摘装置，采摘高度可调整，能够在地面控制上方的剪切机构动作，另一方面，该装置具备临时盛装的功能，并有一条具备缓冲功能的输送通道，便于收集和输送采摘的果实，降低果实因碰撞造成的破损几率。

本实用新型的技术方案如下：

一种果实采摘装置，包括伸缩杆，伸缩杆上端穿过盛装器并与第一剪刀夹持臂以及第二剪刀夹持臂铰接，第一剪刀夹持臂的前端通过剪刀连接销轴与剪刀连接，第一剪刀夹持臂前端与剪刀连接销轴之间且在第一剪刀夹持臂上设置有第一剪刀限位夹，靠近第二剪刀夹持臂前端且在第二剪刀夹持臂上设置有第二剪刀限位夹，第一剪刀夹持臂以及第二剪刀夹持臂的后端各设置有一根绕线柱，绕线柱之间设置有第一弹簧，拉线的前端穿过第一弹簧与绕线柱连接；

所述盛装器通过固定盘与伸缩杆相连，盛装器下端与螺旋管连接，且螺旋管绕伸缩杆向下延伸；

所述伸缩杆底端与把手相连，把手上设置有拉线操作柄，拉线操作柄经拉线口与拉线的末端相连；

所述剪刀的左刀柄和右刀柄之间设置有第二弹簧。

所述伸缩杆为由至少两段螺纹连接的连接杆组成。

所述盛装器呈漏斗状。

所述盛装器内壁附着有泡沫垫层。

所述第一剪刀夹持臂、第二剪刀夹持臂以及剪刀沿伸缩杆方向的投影位于盛装器内。

所述第一剪刀限位夹和第二剪刀限位夹为一对槽口方向相对的开槽方块。开槽方块固定在第一剪刀夹持臂、第二剪刀夹持臂上,其槽口的高度稍大于剪刀的刀柄厚度,满足其能在槽口内滑动,其槽口宽度大于剪刀刀柄的宽度,避免剪刀脱离。两个槽口开口方向相对，当第一剪刀夹持臂、第二剪刀夹持臂前端相向运动时(合拢)，可以压缩刀柄，合拢剪刀的刀头。

所述螺旋管的下端经螺旋管固定扣与伸缩杆相连。

本实用新型能够对位置较高的果实进行采摘，并且对果实的表皮起到保护作用,除此之外,本实用新型还可以进行花椒的采摘，避免采摘者受到花椒刺的伤害,将采摘装置的盛装器取下，还可以进行园林修剪,避免攀爬上树操作带来的危险。

采摘装置它包括伸缩杆,伸缩杆的上端安装有剪刀,通过第一剪刀夹持臂、第二剪刀夹持臂、拉线、拉线操作柄来驱动剪刀实现剪切工作,第一剪刀夹持臂、第二剪刀夹持臂安装在伸缩杆的上端,伸缩杆的侧面安装有盛装器，盛装器下端与螺旋管连接,盛装器内安装有泡沫垫层,起到保护作用。