[实用新型]用以将7.2V直流电压降至5V的电路和智能小车

说明书

本申请公开了一种用以将7.2V直流电压降至5V的电路，包括LM2940芯片，该LM2940芯片的TAB引脚和GND引脚直接接地，LM2940芯片的IN引脚接7.2V直流电压，还包括并联的第一滤波电容和第二滤波电容，第一滤波电容的一端接LM2940芯片的OUT引脚，第一滤波电容的另一端接地，第二滤波电容的一端接LM2940芯片的OUT引脚，第二滤波电容的另一端接地。本申请还公开了一种智能小车。本实用新型采用LM2940芯片进行降压，输出的电压纹波小，稳定性高，使用寿命长，发热少。

技术领域

本申请涉及一种智能小车，特别是涉及一种用以将7.2V直流电压降至5V的电路和智能小车。

背景技术

智能小车通常包括用以驱动小车车轮前进或后退的电机、用以带动车轮打角转动的舵机、用以感知障碍信息的壁障传感器、用以对电机、舵机进行控制的控制器、以及为舵机等提供电源的直流电源。

现有技术中的直流电源，采用一个芯片同时为舵机、电机、控制器提供电源，但是其输出电压不稳定，而且电源使用寿命短，容易发热。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用以将7.2V直流电压降至5V的电路和智能小车，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请实施例公开一种用以将7.2V直流电压降至5V的电路，包括LM2940芯片，该LM2940芯片的TAB引脚和GND引脚直接接地，LM2940芯片的IN引脚接7.2V直流电压，还包括并联的第一滤波电容和第二滤波电容，第一滤波电容的一端接LM2940芯片的OUT引脚，第一滤波电容的另一端接地，第二滤波电容的一端接LM2940芯片的OUT引脚，第二滤波电容的另一端接地。

优选的，在上述的用以将7.2V直流电压降至5V的电路中，所述第一滤波电容大小为0.1μF。

优选的，在上述的用以将7.2V直流电压降至5V的电路中，所述第二滤波电容大小为20μF。

本申请还公开了一种智能小车，包括控制器、舵机、电机、电机驱动模块、避障传感器和直流电源，所述电机驱动模块连接于控制器和电机之间，所述避障传感器连接于控制器的输入端，所述舵机连接于控制器的输出端，所述直流电源为控制器、舵机、电机、电机驱动模块和避障传感器提供直流电源，所述直流电源大小为7.2V，所述直流电源通过电源电路为避障传感器提供5V直流电压，电源电路包括LM2940芯片，该LM2940芯片的TAB引脚和GND引脚直接接地，LM2940芯片的IN引脚接7.2V直流电压，还包括并联的第一滤波电容和第二滤波电容，第一滤波电容的一端接LM2940芯片的OUT引脚，第一滤波电容的另一端接地，第二滤波电容的一端接LM2940芯片的OUT引脚，第二滤波电容的另一端接地。

优选的，在上述的智能小车中，所述避障传感器为超声波传感器。

优选的，在上述的智能小车中，所述第一滤波电容大小为0.1μF。

优选的，在上述的智能小车中，所述第二滤波电容大小为20μF。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型采用LM2940芯片进行降压，输出的电压纹波小，稳定性高，使用寿命长，发热少。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型具体实施例中智能小车的原理方框图；

图2所示为本实用新型具体实施例中用以将7.2V直流电压降至5V的电路图。