[实用新型]一种变压器包胶及测试一体机

权利要求书

1.一种变压器包胶及测试一体机，其特征在于：包括包胶装置(1)、上料装置(2)、移料机械手(3)、翻料装置(4)、测试装置(5)以及卸料装置(6)，所述上料装置(2)设置于包胶装置(1)的一侧，所述翻料装置(4)设置于包胶装置(1)的另一侧，所述移料机械手(3)往复运动于包胶装置(1)、上料装置(2)与翻料装置(4)之间，所述测试装置(5)、包胶装置(1)分别位于翻料装置(4)的两侧，所述卸料装置(6)设置于测试装置(5)出料端的一侧；上料装置(2)将外界的变压器输送至包胶装置(1)的一侧，移料机械手(3)将上料装置(2)所输出的变压器移送至包胶装置(1)，翻料装置(4)对包胶装置(1)所输出的变压器进行翻转并移送至测试装置(5)，卸料装置(6)对测试装置(5)所输出的变压器进行卸料。

2.根据权利要求1所述的一种变压器包胶及测试一体机，其特征在于：所述包胶装置(1)包括面板(11)、设置于面板(11)上的胶带上料装置(12)、设置于面板(11)上的胶带剪切装置(13)、转动设置于面板(11)的转动盘(14)及用于驱动转动盘(14)转动的转动盘转动驱动机构(15)，所述转动盘(14)设有两个包胶治具(16)及用于驱动其中一个包胶治具(16)转动的治具转动驱动机构(17)。

3.根据权利要求2所述的一种变压器包胶及测试一体机，其特征在于：所述胶带剪切装置(13)包括滑动设置于面板(11)的切刀(131)及用于驱动切刀(131)靠近或远离包胶治具(16)的切刀位移驱动装置(132)。

4.根据权利要求2所述的一种变压器包胶及测试一体机，其特征在于：所述治具转动驱动机构(17)包括联轴件(171)及用于驱动联轴件(171)转动的联轴件转动驱动电机(174)，所述包胶治具(16)靠近联轴件(171)的一端设有转动凸块(173)，所述联轴件(171)设有与转动凸块(173)相配合的开叉通槽(172)，所述转动凸块(173)突伸至开叉通槽(172)内。

5.根据权利要求1所述的一种变压器包胶及测试一体机，其特征在于：所述翻料装置(4)包括用于承载变压器的变压器整位座(41)和用于翻转变压器整位座(41)所承载的变压器并将翻转后的变压器送至测试装置(5)的翻转送料机构(42)。

6.根据权利要求5所述的一种变压器包胶及测试一体机，其特征在于：所述翻转送料机构(42)包括气爪(421)及用于驱动气爪(421)转动的旋转气缸(422)。

7.根据权利要求1所述的一种变压器包胶及测试一体机，其特征在于：所述测试装置(5)包括用于移送变压器的测试移料线(51)、分别设置于测试移料线(51)两侧的侧面测试装置(52)和设置于测试移料线(51)上方的顶部测试装置(53)。

8.根据权利要求7所述的一种变压器包胶及测试一体机，其特征在于：所述侧面测试装置(52)包括分别设置于测试移料线(51)两侧的测试滑块(521)、设置于测试滑块(521)的测试探针(522)及用于驱动测试滑块(521)靠近或者远离测试移料线(51)的测试滑块位移驱动装置(523)；所述顶部测试装置(53)包括升降测试块(531)、设置于升降测试块(531)的铁芯测试探头(532)及用于驱动升降测试块(531)升降的测试滑块升降驱动装置(533)。

9.根据权利要求7所述的一种变压器包胶及测试一体机，其特征在于：所述测试移料线(51)包括走料台(511)、移料板(512)以及用于驱动移料板(512)横移和升降的移料板位移驱动机构(513)，所述走料台(511)的中部设有用于容置移料板(512)的通槽(5111)，所述通槽(5111)的槽壁两侧设有用于承托变压器的承托台阶(5112)，所述移料板(512)活动设置于通槽(5111)内；所述移料板(512)设有至少两个托料槽(5121)。

10.根据权利要求1所述的一种变压器包胶及测试一体机，其特征在于：所述卸料装置(6)包括卸料支架(61)、装设于卸料支架(61)的卸料机械手(62)、用于驱动卸料机械手(62)沿着卸料支架(61)移动的卸料位移驱动机构(63)、滑动设置于卸料机械手(62)下方的滑动板(64)以及用于驱动滑动板(64)相对卸料机械手(62)移动的滑动板位移驱动机构，所述滑动板(64)设置至少一个储料盘(65)，所述储料盘(65)的一侧设有不良品收集箱(66)。