[实用新型]一种用于移送待装配保温箱组件的定位移料装置

权利要求书

1.一种用于移送待装配保温箱组件的定位移料装置，其特征在于：包括定位移料机构(5)和控制机构，定位移料机构(5)包括定位移料座(5a)、设置在定位移料座(5a)上的竖向移动部件(5b)和设置在竖向移动部件(5b)输出端上的定位夹料部件(5c)，所述定位移料座(5a)包括基台(5d)和能够转动的安装在基台(5d)上的定位转动柱(5e)，竖向移动部件(5b)包括若干围绕定位转动柱(5e)的轴线方向均匀分布的竖向移动组件(5f)，定位夹料部件(5c)包括多个与若干竖向移动组件(5f)一一对应的移送夹料组件(5g)，每个移送夹料组件(5g)均能够在一个竖向移动组件(5f)上进行横向移动，所述基台(5d)内设有敞口向上设置的第二容纳腔，所述基台(5d)的上部且位于第二容纳腔的顶部设有盖板，第二容纳腔内设有驱动转动组件，该驱动转动组件的与定位转动柱(5e)的底端传动连接，控制机构包括控制柜和设置在控制柜内的控制器，竖向移动组件(5f)、移送夹料组件(5g)和驱动转动组件均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于移送待装配保温箱组件的定位移料装置，其特征在于：所述驱动转动组件包括设置在第二容纳腔底部中心位置处的转动传动杆、安装在转动传动杆中段位置处的第三齿轮、安装在第二容纳腔底部且位于转动传动杆旁侧的第一驱动电机和安装在第一驱动电机主轴上的第二齿轮，第三齿轮和第二齿轮啮合，转动传动杆的顶端与定位转动柱(5e)的底端能够转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于移送待装配保温箱组件的定位移料装置，其特征在于：所述定位转动柱(5e)的外圆周壁上设有若干围绕其轴线均匀分布的定位转动槽(5e1)，若干定位转动槽(5e1)与若干竖向移动组件(5f)一一对应，每个竖向移动组件(5f)均包括竖向驱动部和安装在竖向驱动部输出端上的竖向移动部，每个竖向移动部均能够沿着竖直方向在定位转动槽(5e1)内移动。

4.根据权利要求3所述的一种用于移送待装配保温箱组件的定位移料装置，其特征在于：每个所述竖向移动部包括设置在定位转动槽(5e1)内的竖向承载板(5h)和两个分别设置在竖向承载板(5h)靠近定位转动柱(5e)一端两侧的且与竖向承载板(5h)一体成型的竖向限位板(5i)，每个定位转动槽(5e1)的横向截面均为凸字型，两个竖向限位板(5i)均卡设在定位转动槽(5e1)内。

5.根据权利要求4所述的一种用于移送待装配保温箱组件的定位移料装置，其特征在于：每个所述移送夹料组件(5g)包括设置在竖向限位板(5i)底部的移送安装部和两个对称设置在移送安装部底部且能够沿着竖向限位板(5i)的长度方向移动的移送夹持部，移送安装部能够移动的安装在竖向限位板(5i)底部。

6.根据权利要求5所述的一种用于移送待装配保温箱组件的定位移料装置，其特征在于：所述移送安装部包括两个分别设置在竖向限位板(5i)两侧移动导轨(5j)和一个同时卡接在两个移动导轨(5j)上且将竖向限位板(5i)的底部包裹住的移送安装板(5k)，该移送安装板(5k)上半部分内侧壁的两侧分别设有供移动导轨(5j)安装在移送卡接槽，移送安装板(5k)的底部设有供两个移送夹持部移动的移料卡接槽。

7.根据权利要求6所述的一种用于移送待装配保温箱组件的定位移料装置，其特征在于：每个所述移送夹持部包括设置在移料卡接槽内的移料卡接板(5m)，两个移料卡接板(5m)沿着移料卡接槽的设置方向相对移动，每个移料卡接板(5m)的相对的侧壁上设有若干呈矩阵分布的凸块(5n)。