[实用新型]喷杆喷雾机及其喷杆悬浮挂接减振装置

说明书

一种喷杆喷雾机及其喷杆悬浮挂接减振装置，该喷杆喷雾机包括自走式底盘、喷杆托架、喷杆升降机构和喷杆系统，所述喷杆托架和喷杆升降机构安装在所述自走式底盘上，所述喷杆系统与所述喷杆升降机构连接，所述喷杆系统包括喷杆悬浮挂接减振装置，该喷杆悬浮挂接减振装置包括：悬挂升降连接架，与所述喷杆升降机构连接；中间喷杆框架，通过悬挂连接杆与所述悬挂升降连接架连接，所述悬挂连接杆的两端分别通过球铰接头与所述中间喷杆框架和悬挂升降连接架连接；以及垂直减振机构，包括减振弹簧和垂直阻尼器，所述减振弹簧分别通过上、下弹簧座与所述悬挂升降连接架和中间喷杆框架连接，所述垂直阻尼器的两端分别与所述上、下弹簧座连接。

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，特别是一种喷杆悬浮挂接减振装置及具有该装置的自走式喷杆喷雾机。

背景技术

喷杆喷雾机用于喷洒杀虫剂、除草剂、杀菌剂、生长调节剂及其他药液,防治农作物病虫草害，促进作物健康生长，是最常用的农业机械之一。

喷雾机田间作业时，由于地表不平、土壤坚实度不同等因素，必然会引起机体的振动和晃动。采用减振技术消除或减小振动和晃动的影响，保持喷杆稳定及与地面平行，是保证喷雾量分布均匀和防治质量的关键。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种喷杆悬浮挂接减振装置及具有该装置的自走式喷杆喷雾机，以消除并减少喷雾机机体振动导致的喷杆振动和摆动，提高喷雾量分布的均匀性。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种喷杆悬浮挂接减振装置，安装在喷杆喷雾机上，其中，包括：

悬挂升降连接架，与所述喷杆喷雾机的喷杆升降机构连接；

中间喷杆框架，通过悬挂连接杆与所述悬挂升降连接架连接，所述悬挂连接杆的两端分别通过球铰接头与所述中间喷杆框架和悬挂升降连接架连接，所述喷杆喷雾机的喷杆系统的内侧喷杆分别安装在所述中间喷杆框架的两端；以及

垂直减振机构，包括减振弹簧和垂直阻尼器，所述减振弹簧分别通过上、下弹簧座与所述悬挂升降连接架和中间喷杆框架连接，所述垂直阻尼器的两端分别与所述上、下弹簧座连接。

上述的喷杆悬浮挂接减振装置，其中，还包括：

水平平衡机构，包括喷杆倾斜调整油缸和水平阻尼器，所述喷杆倾斜调整油缸分别与所述中间喷杆框架和所述上弹簧座连接，所述水平阻尼器分别与所述中间喷杆框架和所述悬挂升降连接架连接。

上述的喷杆悬浮挂接减振装置，其中，所述减振弹簧与所述上、下弹簧座同轴设置，所述中间喷杆框架及所述悬挂升降连接架均为左右对称结构，所述减振弹簧的轴线与所述中间喷杆框架及所述悬挂升降连接架的对称中心线重合。

上述的喷杆悬浮挂接减振装置，其中，所述上弹簧座包括互相连接的上弹簧座体和外套管，所述下弹簧座包括互相连接的下弹簧座体和内方管，所述内方管的顶端穿过所述外套管并通过上悬挂销与所述悬挂升降连接架连接，所述内方管的下部与所述中间喷杆框架连接，所述减振弹簧位于所述上弹簧座体和下弹簧座体之间。

上述的喷杆悬浮挂接减振装置，其中，所述内方管通过下悬挂杆与所述中间喷杆框架连接，所述下悬挂杆的上部插装在所述内方管的下部，所述下悬挂杆的上部设有连接孔，所述内方管上设置有沿轴向的长孔，第一连接销穿过所述外套管插入所述连接孔和长孔内，并将所述外套管、内方管和所述下悬挂杆连接在一起，所述下悬挂杆的下部通过下悬挂销与所述中间喷杆框架连接。

上述的喷杆悬浮挂接减振装置，其中，所述外套管上设置有垂直阻尼器第一连接座，所述下弹簧座体上设置有垂直阻尼器第二连接座，所述垂直阻尼器的两端分别安装在所述垂直阻尼器第一连接座和垂直阻尼器第二连接座上。