[实用新型]一种压液洗锅刷注塑自动取放料装置

说明书

一种压液洗锅刷注塑自动取放料装置，涉及注塑技术领域，包括机架，机架上设有移动装置，移动装置与安装板连接，安装板上设有放置柱A和放置柱B，放置柱A和放置柱B均与同一个夹紧装置接触，夹紧装置包括弹性柱A、驱动装置、弹簧A、夹杆A、活动块、夹紧孔、夹杆B及弹性柱B，驱动装置与活动块连接，活动块上设有夹紧孔，夹紧孔内插有夹杆A和夹杆B，夹杆A、夹杆B和安装板铰接在一起且夹杆A和夹杆B之间的夹角为锐角，夹杆A通过弹簧A与夹杆B连接，夹杆B上设有弹性柱B，夹杆A上设有弹性柱A。该装置采用一个驱动装置可以同时实现对放置柱A和放置柱B上的产品进行夹紧，结构简单，降低了设备成本同时节约了能源。

技术领域：

本实用新型涉及注塑技术领域，具体涉及一种压液洗锅刷注塑自动取放料装置。

背景技术：

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。因此，传统的手工生产方式已经越来越不能适应时代的发展要求。

在一些小件日用品的注塑生产工艺中，例如压液洗锅刷，洗锅刷的本体为类似圆柱体，圆柱体中间带有凹槽，在压液洗锅刷注塑结束后需要将注塑完成的洗锅刷本体从注塑机模具中取出，传统的工艺采用人工取放或者采用机器自动化取放注塑产品的方式进行，人工生产的方式不但生产效率不高，而且容易发生烫伤等现象的发生，造成人身安全隐患，而现有技术中采用机器自动化完成取放料的方式存在的问题为：由于放置柱有两个，夹紧时需要使用两个夹紧气缸驱动两个刚性夹紧板进行夹紧，采用这种方式带来的问题时，因为需要使用两个驱动气缸，设备成本较高且造成气体能源的浪费、节能性不好，此外刚性夹紧板容易将刚取出的未完全定型的洗锅刷本体夹变形，从而给后期压液洗锅刷组装带来问题或者使压液洗锅刷中的液体泄漏，无形中增加了产品的废品率，从而导致不良品的增加。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种压液洗锅刷注塑自动取放料装置。

本实用新型采用的技术方案为：一种压液洗锅刷注塑自动取放料装置，包括机架，机架上设有移动装置，移动装置与安装板连接，安装板上设有放置柱A和放置柱B，放置柱A和放置柱B均与同一个夹紧装置接触，夹紧装置设在安装板上，夹紧装置包括弹性柱A、驱动装置、弹簧A、夹杆A、活动块、夹紧孔、夹杆B及弹性柱B，所述的驱动装置设在安装板上，驱动装置与活动块连接，活动块上设有夹紧孔，夹紧孔内插有夹杆A和夹杆B，夹杆A、夹杆B和安装板铰接在一起且夹杆A和夹杆B之间的夹角为锐角，夹杆A与弹簧A的一端连接，弹簧A的另一端与夹杆B连接，夹杆B上设有弹性柱B，弹性柱B与弹性柱A的位置相对应，弹性柱A设在夹杆A上。

所述的弹性柱A包括杆体、弹簧B、凹槽以及夹紧块，所述的杆体一端与夹杆A连接，杆体的另一端设有凹槽，凹槽内壁与弹簧B的一端连接，弹簧B的另一端与夹紧块的一端连接，夹紧块的另一端伸出凹槽。

所述的弹性柱B包括杆体、弹簧B、凹槽以及夹紧块，所述的杆体一端与夹杆B连接，杆体的另一端设有凹槽，凹槽内壁与弹簧B的一端连接，弹簧B的另一端与夹紧块的一端连接，夹紧块的另一端伸出凹槽。

所述的放置柱A上放置有产品，放置柱A上的产品与弹性柱A中的夹紧块接触，所述的放置柱B上放置有产品，放置柱B上的产品与弹性柱B中的夹紧块接触。

所述的移动装置包括滑块A、滑轨A、气缸A、电动机A及气缸B，所述的气缸B设在机架上，气缸B的输出杆与滑块A连接且两者为滑动连接，滑块A与滑轨A连接且两者为滑动连接，滑轨A设在机架上，所述的滑块A底部与气缸A的顶部连接，气缸A的输出杆上设有电动机A，电动机A的输出轴与安装板固定连接。