[实用新型]一种伺服驱动器

说明书

本实用新型公开了一种伺服驱动器，包括控制组件、电源组件和光导纤维组；所述光导纤维组的两端分别与所述控制组件和电源组件连接；所述控制组件上设置有第一电光转换模块和第一光电转换模块，所述电源组件上设置有第二电光转换模块和第二光电转换模块，所述第一电光转换模块通过所述光导纤维组向所述第二光电转换模块传输光信号；所述第二电光转换模块通过所述光导纤维组向所述第一光电转换模块传输光信号。本实用新型一种伺服驱动器通过利用电光转换模块、光电转换模块以及光导纤维的相互配合，使得控制组件和电源组件之间的电信号可以转换为光信号进行传输，避免了大功率信号造成信号间的干扰。

技术领域

本实用新型涉及一种驱动器，尤其涉及一种伺服驱动器。

背景技术

现有技术中，伺服驱动器的电源组件和控制组件间目前采用连接器或连接基板方式连接，电磁干扰(容易发生串扰)及绝缘耐压性较差，基板间直接使用电信号传输，电源基板的大功率信号容易造成信号间干扰，导致信号传输出现偏差，使电机产生误动作。特别是对传入或传出CPU的信号产生干扰的情况下，容易造成严重的人身或财产损失。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺点与不足，本实用新型公开了一种伺服驱动器，通过在电源组件和控制组件上设置电光转换模块和光电转换模块以及光导纤维，使得两组件上的电信号可以转换成光信号后再进行传输，避免电源基板的大功率信号之间造成干扰。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种伺服驱动器，包括控制组件、电源组件和光导纤维组；所述光导纤维组的两端分别与所述控制组件和电源组件连接；所述控制组件上设置有第一电光转换模块和第一光电转换模块，所述电源组件上设置有第二电光转换模块和第二光电转换模块，所述第一电光转换模块通过所述光导纤维组向所述第二光电转换模块传输光信号；所述第二电光转换模块通过所述光导纤维组向所述第一光电转换模块传输光信号。

作为本实用新型的进一步改进，所述光导纤维组包括第一光导纤维和第二光导纤维，所述第一电光转换模块通过所述第一光导纤维向所述第二光电转换模块传输光信号；所述第二电光转换模块通过所述第二光导纤维向所述第一光电转换模块传输光信号。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制组件包括控制基板，所述第一电光转换模块和第一光电转换模块均设置在所述控制基板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述电源组件包括电源基板，所述第二电光转换模块和第二光电转换模块均设置在所述电源基板上。

作为本实用新型的进一步改进，还包括高电源组件，所述控制组件和所述电源组件通过连接器安装于所述高电源组件上。

作为本实用新型的进一步改进，还包括散热组件，所述高电源组件固定于所述散热组件上。

本实用新型一种伺服驱动器通过利用电光转换模块、光电转换模块以及光导纤维的相互配合，使得控制组件和电源组件之间的电信号可以转换为光信号进行传输，避免了大功率信号造成信号间的干扰，从而防止信号传输出错而造成的财产损坏和人员损伤。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是本实用新型中控制组件与电源组件之间的连接示意图。

具体实施方式