[实用新型]一种自动升降桌和控制系统

权利要求书

1.一种自动升降桌，包括底座、折叠架和桌板，该折叠架连接于底座和桌板之间，该折叠架设有第一滑动杆，该第一滑动杆与桌板为滑动配合；其特征在于：还包括传动杆、动力机构、第一滑动机构、第二滑动机构和推拉机构；该传动杆两端可转动地安装于桌板底面；该动力机构输出端与传动杆连接以驱动其转动；该第一滑动机构与传动杆传动配合以将转动转换为线性移动，该第一滑动机构与折叠架之间还设有启动结构，以在线性移动的第一段驱使第一滑动杆在收纳位置和启动位置之间滑动；该第二滑动机构穿设于传动杆上且与第一滑动杆相连；该推拉机构连接于第一滑动机构和第二滑动机构之间以在线性移动的第二段推拉第二滑动机构，使得第一滑动杆在启动位置和升起最高位置之间滑动。

2.如权利要求1所述的一种自动升降桌，其特征在于：所述启动结构包括斜坡和滚轮，该斜坡形成于所述第一滑动机构上，该滚轮可转动地安装于所述折叠架靠近所述第一滑动杆，在线性移动的第一段时，该滚轮与斜坡滑动配合。

3.如权利要求1所述的一种自动升降桌，其特征在于：所述第一滑动机构包括第一滑动块和传动螺母；该第一滑动块开设有第一通孔以供所述传动杆穿过；该传动螺母固定于第一通孔内且与所述传动杆为螺旋传动。

4.如权利要求1所述的一种自动升降桌，其特征在于：所述第二滑动机构包括第二滑动块，该第二滑动块开设有第二通孔以供所述传动杆穿过。

5.如权利要求1所述的一种自动升降桌，其特征在于：所述推拉机构包括连杆和第一弹性件，该连杆两端分别穿设于所述第一滑动机构和第二滑动机构；该第一弹性件套设于连杆上且张顶于第一滑动机构和第二滑动机构之间。

6.如权利要求1所述的一种自动升降桌，其特征在于：还包括有锁定机构，该锁定机构安装于所述桌板底面并设有锁舌；所述底座设有锁定槽以供锁舌端部嵌入实现锁定。

7.如权利要求6所述的一种自动升降桌，其特征在于：所述锁定机构还包括电机组、第二弹性件、锁杆和壳体；该壳体固定于所述桌板底面，并设有导向槽；所述锁舌位于导向槽内并设有滑动槽；该锁杆穿设于所述锁舌内且设有销轴；第二弹性件套设于锁杆上，且其两引出端位于滑动槽内；该电机组安装于壳体内且其输出端与锁杆一端相连。

8.一种自动升降桌控制系统，用于控制任一权利要求1至7所述的一种自动升降桌，包括主控板、操控件和电源组；其特征在于：该操控件位于所述桌板上以输入控制命令；该主控板与操控件、电源组、所述动力机构相连以根据控制命令控制桌板自动升降或点动升降。

9.如权利要求8所述的一种自动升降桌控制系统，其特征在于：还包括光电开关和光码盘；该光码盘固定于所述传动杆上；该光电开关与光码盘相对设置以计数；所述主控板与光电开关相连以根据控制命令记录当前位置的计数值，以便下一次自动升降至该当前位置。

10.如权利要求8所述的一种自动升降桌控制系统，其特征在于：还包括上限位检测元件和下限位检测元件，该上限位检测元件和下限位检测元件沿所述传动杆长度方向分布以检测所述第一滑动机构位置，该上限位检测元件和下限位检测元件与所述主控板相连。

11.如权利要求8所述的一种自动升降桌控制系统，其特征在于：所述操控件包括至少两按键，该其中两按键位于所述桌板的不同平面上。

12.如权利要求8所述的一种自动升降桌控制系统，其特征在于：所述操控件包括旋钮、触摸开关或拨动开关。

13.如权利要求8所述的一种自动升降桌控制系统，其特征在于：所述自动升降是指驱使第一滑动杆移动至收纳位置或升起最高位置；所述点动升降是指驱使第一滑动杆滑动一段后停止。

14.如权利要求8所述的一种自动升降桌控制系统，其特征在于：还包括有倒置检测开关，该倒置检测开关与所述主控板相连。