[实用新型]一种半自动包装机

权利要求书

1.一种半自动包装机，其特征在于，所述半自动包装机包括：

包装机台面；

上料装置，其设置在所述包装机台面一侧，用于手机膜包装盒的堆放和上料；

工装治具往复式送料装置，其设置在所述包装机台面上，用于物料的移动；

若干双桥储料装置，其设置在所述包装机台面侧壁上，用于物料的储存及更换；以及

若干移料装置，其设置在所述包装机台面侧壁上，与所述双桥储料装置相对应，将所述双桥储料装置内的物料移动到手机膜包装盒内。

2.根据权利要求1所述的半自动包装机，其特征在于，所述上料装置包括：

堆料装置，其设置在包装机流水线一侧，用于物料的放置；

物料升降装置，其设置在所述堆料装置一端，与所述堆料装置相对设置，用于物料的升降；以及

至少两个吸料装置，其设置在所述物料升降装置上方，与所述物料升降装置相对设置，用于交替将物料吸放到包装机流水线上；

所述堆料装置包括：

上料架，其设置在包装机流水线一侧，与包装机流水线相对设置，用于使用物料的放置；以及

放置架，其设置在所述上料架一侧，与所述上料架相对设置，用于未使用物料的放置；

所述上料架包括：

上料架本体；

至少两个转动轴，其设置在所述上料架本体上；以及

皮带，其设置在所述两个转动轴上，与所述两个转动轴紧配连接；

所述上料架本体上设有与所述物料升降组件相配合的若干长条形通孔；

所述放置架包括：

放置架本体；

至少两个第二转动轴，其设置在所述放置架本体上；以及

第二皮带，其设置在所述两个第二转动轴上，与所述第二皮带紧配连接，用于物料的传送；

所述物料升降装置包括：

物料支撑板，其设置在所述上料架本体内，与所述上料架本体相配合；

第一连接板，其竖直设置在所述物料支撑板下方，与所述物料支撑板相垂直；

第二连接板，其水平设置在所述第一连接板下端，且贯穿所述长条形通孔；

至少两条滑轨，其纵向设置在所述上料架本体背面；

滑块，其设置在所述滑轨上，与所述滑轨相配合，能够沿着所述滑轨相对滑动；

第三连接板，其两端分别固定设置在所述吸料装置上，且所述第三连接板与所述第二连接板固定连接；

单边齿条，其纵向设置在所述上料架本体背面；

齿轮，其与所述单边齿条相啮合；以及

电机，其与所述齿轮传动连接，且所述电机固定安装在所述第三连接板上；

所述齿轮外设有齿轮固定座，所述齿轮固定座与所述电机固定连接；

所述第三连接板上设有一与所述电机相配合的半圆形通孔；

所述吸料装置包括：

第一吸料组件，其设置在所述物料升降装置上方，用于将正面放置的物料吸放到包装机流水线上；以及

第二吸料组件，其设置在所述物料升降装置上方，用于将反面放置的物料吸放到包装机流水线上；

所述第一吸料组件包括：

第二滑轨，其设置在包装机流水线上，其与包装机流水线前进方向相垂直；

第二滑块，其设置在所述第二滑轨上，能够沿着所述第二滑轨相对滑动；

气缸，其设置在包装机流水线上，与所述第二滑块相连接，控制所述第二滑块运动；

第三滑轨，其纵向设置在所述第二滑块上；

第三滑块，其设置在所述第三滑轨上，能够沿着所述第三滑轨相对滑动；

第二气缸，其设置在所述第三滑轨背面，与所述第三滑块相连接，用于控制所述第三滑块运动；以及

第一吸盘，其设置在所述第三滑块上，所述第一吸盘吸嘴向下设置，用于物料的吸取；

所述第二吸料组件包括：

第四滑轨，其设置在包装机流水线上，其与包装机流水线前进方向相平行；

第四滑块，其设置在所述第四滑轨上，能够沿着所述第四滑轨相对滑动；

第三气缸，其设置在包装机流水线上，与所述第四滑块相连接，控制所述第四滑块运动；

第五滑轨，其纵向设置在所述第四滑块上；

第五滑块，其设置在所述第五滑轨上，能够沿着所述第五滑轨相对滑动；

第四气缸，其设置在所述第五滑轨背面，与所述第五滑块相连接，用于控制所述第五滑块运动；

第二吸盘，其设置在所述第五滑块上，所述第二吸盘吸嘴向下设置，用于物料的吸取；

转动装置，其设置在包装机流水线一侧，与第二工装治具位置相对应；以及

第三吸盘，其设置在所述转动装置上，且水平设置，所述第三吸盘吸嘴向上设置。