[实用新型]一种智能无人驾驶植保机械地面站系统

权利要求书

1.一种智能无人驾驶植保机械地面站系统，其特征在于，包括控制系统和执行设备，所述控制系统包括中央处理器系统、功能编写规划系统、网络传输处理系统、地面站显示器系统、无人驾驶行走系统、第一套辅助系统、第二套辅助系统、喷洒作业控制系统和作业质量数据系统，所述中央处理器系统作为总控制器，所述总控制器作为核心部分对整个控制系统起到总的控制作用，所述中央处理器系统内设有中央处理单元，所述中央处理单元可对数据库中的数据进行运算，所述中央处理单元可接收用户输入的作业需求，所述第一套辅助系统包括摄像监控系统、图像传输处理系统和超声波自动避障系统，所述第二套辅助系统包括GPS雷达系统和自动转向处理系统；所述执行设备包括动力设备、具体执行端和储存箱，所述动力设备为移动控制设备，所述动力设备包括设备移动所需的具体器件，为执行设备提供移动动力，所述具体执行端为执行终端设备，所述移动控制设备上设有移动控制器，所述移动控制器与总控制器相连，所述移动控制器接受总控制器的指令，受总控制器的控制，所述具体执行端中设有子控制器，所述子控制器与总控制器相连，所述子控制器接受总控制器的指令，受总控制器的控制，所述动力设备和具体执行端上均设置有信号接收器，所述移动控制器与信号接收器相连，所述子控制器与信号接收器相连。

2.根据权利要求1所述的一种智能无人驾驶植保机械地面站系统，其特征在于，所述用户输入的作业需求包括作业路线、作业时间、作业类型或作业程度数据。

3.根据权利要求1所述的一种智能无人驾驶植保机械地面站系统，其特征在于，所述数据库可为声波数据库。

4.根据权利要求1所述的一种智能无人驾驶植保机械地面站系统，其特征在于，所述执行设备可设计为喷洒设备、杀虫设备或耕种设备。

5.根据权利要求1所述的一种智能无人驾驶植保机械地面站系统，其特征在于，所述储存箱用于储存待喷洒的药物或肥料，所述储存箱的材料、硬度及防腐蚀性能可根据储存物品的具体属性设置。

6.根据权利要求1所述的一种智能无人驾驶植保机械地面站系统，其特征在于，所述动力设备可为车轮或引擎。

7.根据权利要求1所述的一种智能无人驾驶植保机械地面站系统，其特征在于，所述具体执行端为喷雾管或传动桥。

8.根据权利要求1或4中所述的一种智能无人驾驶植保机械地面站系统，其特征在于，所述执行设备可选用自动喷洒设备，所述自动喷洒设备包括自动升降折叠系统和自动杀虫系统，所述自动升降系统用于作物的不同生长期自动调节高度，所述自动杀虫系统用于精准喷洒有效杀虫。