[实用新型]一种毛毡取料机械手

说明书

本实用新型公开了一种毛毡取料机械手，包括固定基座、弹簧立柱和槽钢，所述固定基座的下表面对称连接有长支架，长支架之间的固定基座下表面连接有支柱和气缸，支柱的下端连接有位置传感器，气缸输出端连接有弹簧支架，所述弹簧支架的上表面连接有固定板，固定板之间的弹簧支架上连接有固定凹槽，固定凹槽与长支架的两端卡合，所述弹簧立柱贯穿固定板和槽钢，弹簧立柱位于固定板上表面的一端安装有限位器。本毛毡取料机械手，通过气缸控制弹簧支架活动，气泵枪配合取料杆取料，回位弹簧负责复位，整体结构简单，操作容易，取代了人工操作，减少劳动力的投入，而且两边机械手可以同时工作，更加快捷，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种毛毡取料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，毛毡生产过程中，大多还在使用人力取料，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种毛毡取料机械手，具有的取代人工、提高工作效率的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种毛毡取料机械手，包括固定基座、弹簧立柱和槽钢，所述固定基座的下表面对称连接有长支架，长支架之间的固定基座下表面连接有支柱和气缸，支柱的下端连接有位置传感器，气缸输出端连接有弹簧支架，所述弹簧支架的上表面连接有固定板，固定板之间的弹簧支架上连接有固定凹槽，固定凹槽与长支架的两端卡合，所述弹簧立柱贯穿固定板和槽钢，弹簧立柱位于固定板上表面的一端安装有限位器，弹簧立柱的另一端安装有螺母，弹簧立柱的表面套有回位弹簧，回位弹簧的一端与固定板的下表面固定，回位弹簧的另一端与槽钢的上表面固定，所述槽钢下表面弹簧立柱之间的位置上连接有取料杆，取料杆下端的侧壁对称开设有缺口，槽钢的一端连接有气泵枪的一端，气泵枪的输出端指向缺口。

优选的，所述槽钢的两侧边竖直朝上安装。

优选的，所述取料杆的两侧均有指向取料杆的气泵枪，相邻的气泵枪的尾部相连。

优选的，所述固定基座两侧的长支架、弹簧支架、弹簧立柱、槽钢和气泵枪以支柱为轴对称。

优选的，所述固定板的侧壁和弹簧支架的侧壁齐平。

优选的，所述气缸与长支架相互平行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本毛毡取料机械手，通过气缸控制弹簧支架活动，气泵枪配合取料杆取料，回位弹簧负责复位，整体结构简单，操作容易，取代了人工操作，减少劳动力的投入，而且两边机械手可以同时工作，更加快捷，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的侧视图。

图中：1固定基座、11长支架、12支柱、13位置传感器、2弹簧支架、21固定板、22固定凹槽、3弹簧立柱、31限位器、32螺母、33回位弹簧、4槽钢、41取料杆、411缺口、5气泵枪、6气缸。

具体实施方式