[实用新型]小型可拆卸式四旋翼无人机

权利要求书

1.一种小型可拆卸式四旋翼无人机，其特征在于，包括四旋翼系统、机身、机臂、起落架，其中：

所述四旋翼系统包括螺旋桨和动力输出装置，其中：

所述螺旋桨包括两个A型螺旋桨和两个B型螺旋桨，所述两个A型螺旋桨呈对角线布置，所述两个B型螺旋桨呈对角线布置，各个动力输出装置分别与A型螺旋桨或者B型螺旋桨相连接；

所述机身包括机壳、机身骨架、动力电源系统、GPS定位系统、飞行控制系统，其中：

所述机壳包括上机壳和下机壳，所述上机壳与下机壳通过螺栓紧固连接；所述机身骨架包括机身上骨架和机身下骨架，所述机身上骨架与机身下骨架通过螺栓紧固连接；所述动力电源系统包括动力电池、电源按钮和电池卡扣机构；所述GPS定位系统包括GPS模块和屏蔽铜箔；

所述机臂包括机臂主体、机臂固定机构和动力输出装置固定座，其中：

各个机臂主体通过机臂固定机构与机身骨架固定连接；所述动力输出装置固定座通过螺栓与动力输出装置紧固连接；

所述起落架包括起落架主体、起落架贴片和内置于起落架主体的信号收发装置，其中：

各个起落架主体分别通过卡扣结构与机身下骨架固定连接；各个起落架贴片分别通过卡口结构与起落架主体固定连接；所述信号收发装置包括两个信号接收装置和两个信号发送装置。

2.根据权利要求1所述的小型可拆卸式四旋翼无人机，其特征在于，所述动力输出装置的数量、所述机臂主体的数量、所述机臂固定机构的数量、所述起落架主体的数量、所述起落架贴片的数量均为四个。

3.根据权利要求1所述的小型可拆卸式四旋翼无人机，其特征在于，所述A型螺旋桨分别位于多旋翼无人机系统的右前和左后两角，所述两个B型螺旋桨分别位于多旋翼无人机系统的左前和右后两角。

4.根据权利要求1所述的小型可拆卸式四旋翼无人机，其特征在于，所述GPS模块位于上机壳的下方，所述GPS模块与上机壳通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的小型可拆卸式四旋翼无人机，其特征在于，所述屏蔽铜箔位于GPS模块的下方，所述屏蔽铜箔位于机身上骨架的上方，所述屏蔽铜箔与上机壳通过海绵胶胶结。

6.根据权利要求1所述的小型可拆卸式四旋翼无人机，其特征在于，所述电源按钮位于机身骨架的前方，所述电源按钮与机身骨架通过螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的小型可拆卸式四旋翼无人机，其特征在于，所述电池卡扣机构位于动力电池的后方。

8.根据权利要求1所述的小型可拆卸式四旋翼无人机，其特征在于，所述两个信号接收装置分别位于机身下骨架的左前、右后两角，所述两个信号发送装置分别位于机身下骨架的右前和左后两角。

9.根据权利要求1所述的小型可拆卸式四旋翼无人机，其特征在于，各个信号收发装置与起落架主体通过泡棉胶胶结。