[实用新型]一种抓取件

权利要求书

1.一种抓取件，其特征在于，包括两个铰接耳板，两所述铰接耳板的其中一端设有铰接孔，两所述铰接耳板的另一端设有支撑杆，所述支撑杆的长度大于两所述铰接耳板的距离，所述支撑杆的两端均设有弧形结构的第一颚齿，所述第一颚齿与所述铰接耳板之间设有加强筋；

所述支撑杆远离所述铰接耳板的一侧设有至少一根第二颚齿，所有所述第二颚齿均设置为弧形结构、且位于两所述第一颚齿之间，所述第二颚齿的弧形形状与所述第一颚齿的弧形形状相同，所述第二颚齿的长度小于所述第一颚齿的长度；

所述第一颚齿和所述第二颚齿远离所述支撑杆一端的端部均设有尖端部；所述第一颚齿与所述第二颚齿之间、以及相邻两所述第二颚齿之间均设有间距。

2.根据权利要求1所述的抓取件，其特征在于，所述第一颚齿和所述第二颚齿的截面形状均为方形，且所述第一颚齿和所述第二颚齿的内部均设置为空心结构；所述支撑杆和所述加强筋的截面形状均为圆形，且所述支撑杆和所述加强筋的内部均设置为空心结构。

3.根据权利要求2所述的抓取件，其特征在于，所述第一颚齿包括弧形部，所述弧形部的一端设有向所述铰接耳板方向弧形延伸的弧形折弯部，所述弧形折弯部的形状与所述铰接耳板的形状相同，所述加强筋设置于所述弧形折弯部与所述铰接耳板之间；所述弧形部的另一端设有所述尖端部；

所述第二颚齿均包括一端设置于所述支撑杆上的所述弧形部，所述弧形部的另一端设有所述尖端部。

4.根据权利要求3所述的抓取件，其特征在于，所述第一颚齿和所述第二颚齿的宽度相同，所述间距的宽度大于所述第一颚齿或所述第二颚齿的宽度。

5.根据权利要求4所述的抓取件，其特征在于，所述尖端部的下表面与水平面的夹角为23度；

所述弧形部的半径为1552mm；所述弧形折弯部的半径为372mm；

所述间距的宽度均为300mm，所述第一颚齿和所述第二颚齿的宽度均为120mm-150mm。