[实用新型]车辆对车辆的识别和侦测装置

说明书

本实用新型提供一种车辆对车辆的识别和侦测装置，包括：配置在车辆的车体用以朝向不同的通讯方向进行射频通讯的多个射频通讯模块，每个射频通讯模块可以依据邻近车辆发出的通讯请求将本车的识别信息(identification information)响应给发出通讯请求的邻近车辆，本车以分时轮询或同时通讯的方式通过多个射频通讯模块的天线分别朝向不同的通讯方向发出通讯请求，通过和不同方向的邻近车辆进行射频通讯的方式实现对邻近车辆的识别和侦测的目的；本实用新型可以实现区域内个别车辆之间相互位置关系的精准定位，进而支持车辆主动式安全控制或提供自动驾驶所需的数据，增进行车安全。

技术领域

本实用新型涉及车辆的主动式安全技术，特别是一种车辆对车辆的识别和侦测装置。

背景技术

安全对车辆使用者或是制造商而言，一直是最受重视的课题之一，关于车辆安全性的技术大致上可区分为主动式安全技术和被动式安全技术。被动式安全技术是在车辆发生事故后用于减轻伤害的技术，主动式安全技术是运用各种电子感应或侦测装置，预先侦测和判断可能发生的危险，然后通过对机械的自动控制，预防车辆在行驶期间发生危险。

目前已有许多的车辆主动式安全技术被实际使用于市售的车辆，例如：防死锁煞车系统(Anti Breaking System,ABS)、循迹防滑控制系统(Traction Control System,TRC)、电子稳定控制系统(Electronic Stability Control,ESC)、车道偏离警示系统(LaneDeparture Warning System,LDWS)、主动跟车系统(Active Cruise Control,ACC)、自动紧急煞车系统(Autonomous Emergency Braking,AEB)等等，这些技术主要是使用雷射、微波雷达、图像辨识技术实现车辆与车辆之间的主动侦测。

除了不断改进车辆的安全性，实现无人车或是自动驾驶也是目前车辆制造者努力的目标之一。实现无人车或是自动驾驶的关键技术包括环境感知、导航定位、路径规划、决策控制等。前述的主动式安全技术虽然具有许多已成熟的侦测技术，但是仍然无法实现最后二十米近距离内复杂的相对位置、角度与距离以及车辆与车辆之间的通讯及自动协商继续行驶或协商减速停止的功能，目前车辆的定位技术主要是通过全球定位系统(GPS)获得实现，但是一般民用GPS的定位精度有限大约只能达到5米(M)，仍然不能满足无人车或自动驾驶更高精准度的要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种车辆对车辆的识别和侦测装置，可以实现区域内各车之间相互位置关系的精准定位，进而支持车辆主动式安全控制或提供自动驾驶所需的数据。

为了解决上述的技术问题，本实用新型车辆对车辆的识别和侦测装置的一种实施例包括：多个射频通讯单元、一单刀多掷开关和一通讯主控模块；所述射频通讯单元包括一射频通讯模块和电性连接所述射频通讯模块的一天线，多个射频通讯单元中的天线分别负责在车辆所在平面上对称车辆中心的不同通讯方向进行射频通讯，每一个射频通讯单元的天线的通讯方向不同，每一个射频通讯单元可以在主动模式和常态的被动模式之间切换，其中射频通讯单元在被动模式时通过电性连接的天线在预定的通讯方向接收来自邻近车辆的通讯请求，所述射频通讯单元在收到通讯请求之后通过电性连接的天线，依据天线的通讯方向将一识别信息回应予发出通讯请求的邻近车辆；所述通讯主控模块通过单刀多掷开关以分时轮询或同时通讯的方式逐一将多个射频通讯单元切换至主动模式，通讯主控模块和主动模式的射频通讯单元的天线电性连接，通讯主控模块通过电性连接的天线的通讯方向发出通讯请求，以及通过电性连接的天线取得邻近车辆响应的识别信息。

作为本实用新型车辆对车辆的识别和侦测装置的一种优选结构，其中通讯主控模块是一种RFID读写器，所述射频通讯单元的射频通讯模块包含：一射频识别卷标的卷标芯片和一单刀双掷开关，其中卷标芯片之中储存有识别信息，射频通讯单元在被动模式时所述卷标芯片通过单刀双掷开关电性连接天线，射频通讯单元在主动模式时通讯主控模块通过单刀双掷开关电性连接天线，并且切断卷标芯片和天线的电性连接。