[实用新型]一种播种无人机

说明书

本实用新型公开一种播种无人机，涉及播种装置技术领域，包括机体、控制系统、动力装置和多个旋翼，动力装置与控制系统相连，且动力装置用于驱动多个旋翼，多个旋翼均匀布置在机体的顶端，机体下端设置有种仓，种仓内设置有遥控开口隔板，遥控开口隔板的开闭用于控制种仓的开闭，遥控开口隔板的下端设置有多个侧板，多个侧板交叉固定在种仓的侧壁上，且多个侧板与种仓的侧壁之间形成一连通的种子通道，遥控开口隔板接到地面控制站的遥控指令遥控开口隔板开口打开，种子自由下落，种子经两个侧板两次碰撞，以及种子与种子之间碰撞，通过种子通道可均匀散落到已施肥并旋耕的地里，播种均匀，播种效果好。

技术领域

本实用新型涉及播种装置技术领域，特别是涉及一种播种无人机。

背景技术

目前国内丘陵、山区的农业生产，因地势不平，常规小麦立体匀播机械难以到达，播种效率低下。为了提高播种效率，播种无人机逐渐走进人们的视野，但现有的播种无人机仅可提高播种效率，无法实现大面积的均匀播种，播种效果差。

因此，提供一种播种效果好，能够实现均匀播种的播种无人机是目前亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种播种无人机，以解决上述现有技术存在的问题，使丘陵和山区播种均匀，播种效果好。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种播种无人机，包括机体、控制系统、动力装置和多个旋翼，动力装置与控制系统相连，且动力装置用于驱动多个旋翼，多个旋翼均匀布置在机体的顶端，机体下端设置有种仓，种仓内设置有遥控开口隔板，遥控开口隔板的开闭用于控制种仓的开闭，遥控开口隔板的下端设置有多个侧板，多个侧板交叉固定在种仓的侧壁上，且多个侧板与种仓的侧壁之间形成一连通的种子通道。

可选地，机体的下端两侧还对称设置有多个起落支架。

可选地，侧板的数量为2个。

可选地，各侧板与种仓侧壁的夹角为30～60度。

可选地，遥控开口隔板为百叶窗式隔板，百叶窗式隔板的一端设置有开闭卷轴，百叶窗式隔板上设置有第一电机和红外感应开关，第一电机用于驱动开闭卷轴转动完成百叶窗式隔板的开闭，红外感应开关与第一电机相连，用于控制第一电机的开闭。

可选地，旋翼为4个，4个旋翼在机体的顶端呈正方形分布。

可选地，动力装置包括多个第二电机，第二电机数量与旋翼数量相等，一个第二电机用于驱动一个旋翼转动。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供的一种播种无人机，遥控开口隔板接到地面控制站的遥控指令遥控开口隔板开口打开，种子自由下落，种子经两个侧板两次碰撞，以及种子与种子之间碰撞，通过种子通道可均匀散落到已施肥并旋耕的地里，播种均匀播种效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中一种播种无人机的结构示意图；

图2为本实用新型中一种播种无人机百叶窗式隔板的结构示意图；

图中：1-旋翼、2-百叶窗式隔板、3-起落支架、4-侧板、5-种子、6-第一电机、7-红外感应开关、8-开闭卷轴。

具体实施方式