[实用新型]一种线包整理装置

权利要求书

1.一种线包整理装置，其特征在于，包括第一直线运动机构，所述的第一直线运动机构的沿直线运动的第一滑块(12)上连接有旋转电机(2)，所述的旋转电机(2)输出轴的轴向平行于第一直线运动机构的运动方向，在旋转电机(2)的输出轴上连接有用于夹持线包的并且在垂直于第一直线运动机构运动方向进行开合的夹合机构(3)。

2.根据权利要求1所述的线包整理装置，其特征在于，所述的夹合机构(3)包括夹持臂一(31)和夹持臂二(32)，所述夹持臂一(31)和夹持臂二(32)两者的相对面上连接有用于夹持线包的毛刷(33)。

3.根据权利要求2所述的线包整理装置，其特征在于，所述的夹持臂二(32)通过固定板(21)连接在旋转电机(2)的输出轴上，并且夹持臂二(32)上设置了垂直于第一直线运动机构运动方向的第二直线运动机构，夹持臂一(31)由第二直线运动机构驱动实现与夹持臂二(32)的开合。

4.根据权利要求3所述的线包整理装置，其特征在于，所述的第二直线运动机构包括气缸(41)、固定在夹持臂二(32)上第二滑块(42)以及方向垂直第一直线运动机构的第二滑轨(43)，夹持臂一(31)与第二滑轨(43)连接，气缸(41)驱动第二滑轨(43)运动实现夹持臂一(31)与夹持臂二(32)的开合。

5.根据权利要求4所述的线包整理装置，其特征在于，所述的夹持臂一(31)与夹持臂二(32)之间设置了保持两者处于闭合状态的复位拉簧，所述的气缸(41)连接在第一滑块(12)上并且通过顶推第二滑轨(43)使得夹持臂一(31)与夹持臂二(32)达到张开状态。

6.根据权利要求1所述的线包整理装置，其特征在于，所述的第一直线运动机构包括第一滑轨(11)，第一滑块(12)由第一驱动机构带动沿着第一滑轨(11)运动。

7.根据权利要求6所述的线包整理装置，其特征在于，所述的第一驱动机构为同步带驱动机构，其包括步进电机(13)、同步轮一(14)、同步轮二(15)以及绕在同步轮一(14)与同步轮二(15)上的同步带(16)，所述的第一滑块(12)与随同步带(16)运动的齿板(17)连接。