[实用新型]一种改进型多自由度汽车检具加工用焊接装置有效
| 申请号： | 201820472677.9 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN208067629U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 杨晓波 | 申请（专利权）人： | 重庆尚钢机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 404100 重庆市渝*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水平支架 竖向 多自由度 汽车检具 焊枪 焊接座 机械臂 丝杆 本实用新型 焊接装置 丝杆螺母 伺服电机 转动连接 改进型 铰接座 导轨 加工技术领域 内螺纹连接 滑动连接 旋转操作 旋转组件 一端连接 铰接轴 机座 铰接 在机 焊接 加工 驱动 | ||
1.一种改进型多自由度汽车检具加工用焊接装置，其特征在于，包括机座(1)、竖向机械臂(2)以及水平支架(3)，所述竖向机械臂(2)转动连接在机座(1)的顶部并通过旋转组件(4)驱动其旋转，水平支架(3)安装于竖向机械臂(2)的顶部，水平支架(3)上设有导轨(5)，导轨(5)上滑动连接有焊接座(15)，焊接座(15)内安装有丝杆螺母(7)，丝杆螺母(7)内螺纹连接有丝杆(8)，丝杆(8)的一端转动连接于水平支架(3)上，丝杆(8)的另一端连接有伺服电机一(9)，焊接座(15)的底部设有铰接座(6)，铰接座(6)上铰接有焊枪(10)，焊枪(10)的铰接轴的一端还连接有伺服电机二(11)。
2.根据权利要求1所述的一种改进型多自由度汽车检具加工用焊接装置，其特征在于：所述旋转组件(4)包括伺服电机三(41)和主动齿轮(42)，伺服电机三(41)安装于机座(1)的顶部，伺服电机三(41)的输出轴与主动齿轮(42)连接，竖向机械臂(2)上设有外齿轮(43)并与主动齿轮(42)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种改进型多自由度汽车检具加工用焊接装置，其特征在于：所述水平支架(3)与竖向机械臂(2)之间连接有加强筋(12)。
4.根据权利要求3所述的一种改进型多自由度汽车检具加工用焊接装置，其特征在于：所述竖向机械臂(2)为可伸缩结构，具体包括直管一(21)和直管二(22)，直管一(21)的内径大于直管二(22)的内径，直管二(22)套接与直管一(21)内，直管一(21)通过设于直管二(22)侧面的若干个紧固螺钉(23)定位。
5.根据权利要求4所述的一种改进型多自由度汽车检具加工用焊接装置，其特征在于：所述机座(1)的底部设有安装板(13)，安装板(13)上设有安装孔(14)。
6.根据权利要求1所述的一种改进型多自由度汽车检具加工用焊接装置，其特征在于：所述导轨(5)的截面形状为“T”字形。
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