[实用新型]一种多旋翼载人飞行器

权利要求书

1.一种多旋翼载人飞行器，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上端设置有半球形的观景窗（2），所述机架（1）上环形阵列有连接杆（14），且连接杆（14）的末端通过旋翼驱动电机（8）驱动有旋翼（3），所述机架（1）的下端通过升降装置（13）连接有支撑座（9），所述支撑座（9）的上端设置有旋转电机（12），且旋转电机（12）的输出端驱动有驾驶椅（11），所述机架（1）的下端在位于旋翼（3）之间处对称设置有三对安装槽（4），所述安装槽（4）内均铰接安装有伸缩杆（7），且伸缩杆（7）的末端设置有支撑脚（16），所述伸缩杆（7）的铰接处设置有齿圈（6），且安装槽（4）内设置有驱动齿圈（6）的调整电机（5），控制台（10）分别电性连接调整电机（5）、伸缩杆（7）、旋翼驱动电机（8）、旋转电机（12）和升降装置（13）。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼载人飞行器，其特征在于：所述机架（1）上至少通过六个连接杆（14）设置有六个旋翼（3）。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼载人飞行器，其特征在于：所述驾驶椅（11）上设置有与所述控制台（10）电性连接的辅助控制杆（15）。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼载人飞行器，其特征在于：所述升降装置（13）为梯形丝杆式电动推杆，且所述控制台（10）内设置有stm32系列单片机控制器以及与stm32系列单片机控制器电性连接的触摸屏。