[实用新型]压装设备

说明书

本实用新型公开一种压装设备，其包括：机架、压紧机构和控制系统，压紧机构包括立柱和动力缸，动力缸包括缸体和推动部件，立柱固设于机架，控制系统用于控制动力缸的动作，推动部件包括上推动部件和下推动部件，上推动部件和下推动部件之间存在沿竖直方向可变化的间隙；压紧机构还包括导轨滑块、固定座以及位移板；压装设备还包括：压力传感器以及位移传感器，均与控制系统信号连接；压力传感器设于间隙处；位移传感器固设于立柱且位于位移板的下方。压力传感器和位移传感器作为反馈装置，当其所检测的值不在设定的阈值时，可以反馈给控制系统，避免或减少压装失败。

技术领域

本实用新型涉及一种压装设备。

背景技术

压装设备一般包括动力缸，如电缸、气缸、液压缸等动力装置，动力缸具有可伸出缩回的推动部件，也可称之为推杆或工作头，推动部件作用于待装配的零件，实现压力装配。推动部件的行程一般由控制系统控制，在理想状况下，推动部件按照指令执行预期动作，完成压装。但是一旦某一环节发生故障，推动部件行程过大，可能直接导致零件受力变形，受到损坏；或者推动部件行程过小，压装不完全。都会导致最终压装失败。

综上，现有的压装设备没有反馈装置，从而易导致压装失败。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的压装设备没有反馈装置从而易导致压装失败缺陷，提供一种压装设备。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种压装设备，其包括：机架、压紧机构和控制系统，所述压紧机构包括立柱和动力缸，所述动力缸包括缸体和推动部件，所述推动部件伸出所述缸体且相对于所述缸体可上下往复运动，所述缸体固设于所述立柱，所述立柱固设于所述机架，所述控制系统用于控制所述动力缸的动作，其特点在于：

所述推动部件包括上推动部件和下推动部件，所述上推动部件和所述下推动部件卡接，且所述上推动部件和所述下推动部件之间存在沿竖直方向可变化的间隙；

所述压紧机构还包括导轨滑块、固定座以及位移板，所述导轨滑块包括直线导轨以及滑设于所述直线导轨的直线滑块，所述直线导轨固设于所述立柱，所述固定座固设于所述直线滑块，所述固定座与所述下推动部件固定连接，所述位移板固定连接于所述固定座；

所述压装设备还包括：压力传感器以及位移传感器，所述压力传感器以及所述位移传感器均与所述控制系统信号连接；所述压力传感器设于所述间隙处，以检测所述上推动部件与所述下推动部件之间的压力；所述位移传感器固设于所述立柱且位于所述位移板的下方，所述位移传感器用于检测所述固定座的位置。

较佳地，所述压紧机构包括两组所述导轨滑块，两组所述导轨滑块分别设于所述下推动部件的两侧。

如上设置，推动部件的动作更加稳固。

较佳地，所述上推动部件的下端设有T形槽，所述下推动部件的上端具有工字形凸起，所述工字形凸起与所述T形槽相匹配，以实现所述上推动部件和所述下推动部件的卡接。

如上设置，便利地完成上推动部件和下推动部件的卡接。

较佳地，所述压装设备还包括工装夹具，所述工装夹具置于所述机架上，且所述工装夹具位于所述推动部件的下方。

如上设置，工装夹具用于夹持待装配的零件。

较佳地，所述压装设备还包括物料架，所述物料架置于所述机架上，所述物料架的底部从后往前向下倾斜，所述物料架的底部具有引导滚轮，所述物料架的前侧具有挡板。

如上设置，物料可置于物料架上，且可在引导滚轮的带动下向前(也就是操作人员所在的位置)运动，便于操作人员取放。