[实用新型]一种用于随钻跟管桩机的自动控制系统有效
申请号: | 201820474017.4 | 申请日: | 2018-04-04 |
公开(公告)号: | CN208010328U | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 陈航;胡贺松;唐孟雄 | 申请(专利权)人: | 广州市建筑科学研究院有限公司 |
主分类号: | E21B44/04 | 分类号: | E21B44/04;E02D7/00 |
代理公司: | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人: | 李德魁 |
地址: | 510440 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制装置 钻机动力 管桩 自动控制系统 本实用新型 随钻跟管桩 钻进 接收检测单元 临界条件判断 单元设置 技术措施 检测数据 客观反映 控制系统 预先设置 钻杆扭矩 监测 检测 钻头 沉入 沉桩 钻杆 运作 指令 输出 保证 | ||
1.一种用于随钻跟管桩机的自动控制系统,其特征在于,包括检测单元、中央处理单元、控制装置及钻机动力单元;
所述检测单元设置在所述中央处理单元与所述钻机动力单元之间,用于检测所述钻机动力单元的运作参数并将运作参数发送到所述中央处理单元;
所述中央处理单元与所述钻机动力单元之间还设置有所述控制装置,所述中央处理单元根据接收到的运作参数进行分析处理并向所述控制装置输出运作指令,通过调节所述控制装置的运作对所述钻机动力单元进行控制。
2.根据权利要求1所述的自动控制系统,其特征在于,所述钻机动力单元包括钻杆、对应所述钻杆设置的钻杆动力箱、待施工管桩及对应所述待施工管桩设置的激振器;
所述钻杆动力箱通过连接伸缩弹簧连接有出土箱,所述出土箱通过连接可调节油缸连接所述激振器。
3.根据权利要求2所述的自动控制系统,其特征在于,所述中央处理单元包括信号输入模块、计算分析模块及信号输出模块;
所述信号输入模块接收外界发送的检测数据,并将检测数据发送至所述计算分析模块;
所述计算分析模块对接收到的数据进行分析处理,并向所述信号输出模块输出分析处理结果;
所述信号输出模块根据接收到的分析处理结果向所述控制装置输出执行指令。
4.根据权利要求3所述的自动控制系统,其特征在于,所述检测单元包括长度测量模块及扭矩测量模块;
所述长度测量模块对所述伸缩弹簧的长度进行检测,并将长度检测数据发送到所述信号输入模块;
所述扭矩测量模块对所述钻杆的扭矩进行检测,并将扭矩检测数据发送到所述信号输入模块。
5.根据权利要求3或4所述的自动控制系统,其特征在于,所述控制装置包括减速装置及激振驱动单元,所述激振驱动单元设置在所述信号输出模块与所述激振器之间。
6.根据权利要求5所述的自动控制系统,其特征在于,所述减速装置包括第一制动器、对应所述第一制动器设置的第一压力传感器、第二制动器及对应所述第二制动器设置的第二压力传感器;
所述第一压力传感器及所述第二压力传感器均电连接所述信号输入模块;
所述第一制动器设置在所述激振器上并电连接所述信号输出模块,所述第二制动器设置在控桩器上并电连接所述信号输出模块。
7.根据权利要求3所述的自动控制系统,其特征在于,所述中央处理单元还设置有参数设置模块及显示模块,所述参数设置模块与所述显示模块均电连接所述计算分析模块。
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