[实用新型]一种冬枣辅助采摘装置

说明书

本实用新型涉及一种冬枣辅助采摘装置，包括采摘箱体、采摘机构和传动机构；采摘箱体为上端开口的斗形结构，采摘箱体下部开设出果口；在采摘箱体内设置所述采摘机构，所述采摘机构包括两组齿梳系统，每组齿梳系统均包括滚刷和套设在滚刷上的多片尺梳片，每片所述尺梳片的边缘均设置多个弯爪，多个弯爪同向弯曲；所述齿梳系统上的多片尺梳片等间隔排列，两组齿梳系统的多片尺梳片依次交错插梳设置，两组齿梳系统的滚刷一端均设置一个被动齿轮；传动机构包括电动机和主动齿轮，所述主动齿轮设置在电动机的输出轴上；两组所述齿梳系统的被动齿轮相互啮合，其中的一个被动齿轮与所述传动机构的主动齿轮啮合，电动机带动两组所述齿梳系统相向转动摘果。

技术领域

本实用新型属于农业装备技术领域，尤其涉及一种冬枣辅助采摘装置。

背景技术

目前冬枣的采摘方式普遍为纯人工采摘，但是，随着人口老龄化和农业劳动力的减少，人工采摘的劳动农业成本大大增加。况且现有的冬枣手工采摘多以剪刀作为采摘工具，果实的采摘受损率高、采摘效率低。

自动化的水果采摘装置虽然已经出现，但装置整体结构和操作方式复杂，制造成本高，不适用于普通农户，不适用于冬枣采摘，很难得以推广应用。

发明内容

本实用新型目的是提供一种冬枣辅助采摘装置，解决现有技术中冬枣采摘受损率高、采摘效率低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种冬枣辅助采摘装置，包括采摘箱体、采摘机构和传动机构；所述采摘箱体为上端开口的斗形结构，采摘箱体下部开设出果口；在采摘箱体内设置所述采摘机构，所述采摘机构包括两组齿梳系统，每组齿梳系统均包括滚刷和套设在滚刷上的多片尺梳片，每片所述尺梳片的边缘均设置多个弯爪，多个弯爪同向弯曲；所述齿梳系统上的多片尺梳片等间隔排列，两组齿梳系统的多片尺梳片依次交错插梳设置，两组齿梳系统的滚刷一端均设置一个被动齿轮；所述传动机构包括电动机和主动齿轮，所述主动齿轮设置在电动机的输出轴上；两组所述齿梳系统的被动齿轮相互啮合，其中的一个被动齿轮与所述传动机构的主动齿轮啮合，电动机带动两组所述齿梳系统相向转动。

进一步的，所述采摘箱体的下部设置支撑机构，所述支撑机构包括上伸缩杆、下伸缩杆、固定环和托盘；上伸缩杆与采摘箱体的下端连接并套设在下伸缩杆内，上、下伸缩杆之间通过所述固定环锁定位置，下伸缩杆的下端设置所述托盘。

进一步的，每片所述尺梳片边缘设置六个弯爪。

进一步的，所述出果口上设置封口箍。

进一步的，所述下伸缩杆的下端通过关节轴承设置所述托盘，所述关节轴承包括下伸缩杆下端的球头和托盘上端面的球头座。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型采摘效率高、功能齐全、可同时实现冬枣的采摘和收集；将带有弯爪的齿梳板作为执行部件，降低了冬枣采摘过程中果实受到的冲击力，避免了采摘装置对周围树干、果实的破坏，又大幅度提高采摘的效率。

2.本实用新型设置有支撑机构，使得装置的采摘范更围广，托盘可以抵靠在操作者的身体上，然后通过关节轴承的自由度调整，上、下伸缩杆的伸缩长度调整，达到更大的采摘范围，降低整个装置对操作者支撑力的要求。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型采摘机构和传动机构的配合示意图；

图3是本实用新型单个尺梳片的结构示意图。

图中，1-采摘箱体，2-采摘机构，3-传动机构，4-出果口，5-滚刷，6-尺梳片，7-被动齿轮，8-电动机，9-主动齿轮，10-下伸缩杆，11-固定环，12-托盘，13-封口箍，14-上伸缩杆，15-弯爪。