[实用新型]一种手术室用智能寻针装置

说明书

本实用新型公开了一种手术室用智能寻针装置，包括自动探测机和寻针装置，所述自动探测机包括机身，机身内设有微处理器，由微处理器控制测距装置有效侦测并避开障碍物，并控制步进电机带动驱动轮和万向轮使自动探测机自动行走、自行转弯；所述寻针装置包括吸针盘，其内设有可将缝合针吸入吸针盘内的电磁线圈或磁力板，本实用新型使用方便、舒适，可以自动完成寻针操作，有效地避免使用人力进行辅助操作，省时省力，并且寻针操作可以和医务人员的手术同时进行，大大缩短了寻针时间，缩短了手术时间，降低手术风险，实用性强，具有良好的推广性。

技术领域

本实用新型涉及一种手术室用智能寻针装置，属于医疗用具领域。

背景技术

手术缝合针是手术中缝合操作必不可少的工具之一，手术缝合针细小难辨，在手术过程中极易丢失，缝合针一旦丢失，查找起来极为困难，在日常生活中，存在一些将缝合针遗留在患者体内的危险现象，易造成严重的医疗事故，存在很大的安全隐患。为了提高手术的安全性和严谨性，在做完手术后、伤口缝合前，必须核对手术过程中所有用到的医疗器械，缝合针数目进行核对，一旦出现缝合针丢失，为了防止缝合针落入伤口内，缝合手术必须停止，手术人员必须尽快寻找到缝合针，由于缝合针较小，寻找起来非常费时费力，因此会延长手术时间，增加手术风险。经检索，现有技术中公开了很多医用寻针器，包括寻针装置和方便手持的手柄，其具有操作简单、寻针快捷等优点，但是，在操作过程中，需要医务人员握住手柄慢慢移动进行查找，仍然浪费一定的人力和时间，对于危险性极高的手术来说，仍然存在不足之处。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供本一种手术室用智能寻针装置，可以克服现有技术的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种手术室用智能寻针装置，包括自动探测机和设置在自动探测器底部的寻针装置，所述自动探测机包括圆柱形结构的机身，机身内部设有智能控制装置，所述智能控制装置包括微处理器，其控制电路与充电电池连接，在机身前端设有与微处理器连接的测距装置，底部设有与微处理器连接驱动装置；所述寻针装置包括吸针盘，吸针盘内设有电磁线圈或磁力板。

前述吸针盘内设有与微处理器连接的感应装置。

在前述机身顶面设有启动按钮、报警指示灯和显示屏，并且报警指示灯和显示屏通过微处理器与感应装置连接。

前述测距装置包括设置在机身顶部的一个以上超声波距离传感器和设置在机身底部前方边沿的一个以上接近开关。

前述驱动装置包括设置在机身底部前后两端的万向轮和左右两端的驱动轮，驱动轮与设置在机身内部的步进电机连接。

前述自动探测机的高度为5~10cm。

在前述机身顶面边沿设有凸台，凸台处设有可以转动的提手。

与现有技术比较，本实用新型公开了一种手术室用智能寻针装置，其包括自动探测机和设置在自动探测器底部的寻针装置，所述自动探测机内设有微处理器，由微处理器控制测距装置有效侦测并避开障碍物，由微处理器控制步进电机带动驱动轮和万向轮使自动探测机自动行走、自行转弯，并且，在微处理器内设定好控制路径，可在手术室内反复行走，进行寻找、探测；所述寻针装置包括吸针盘，其内设有电磁线圈，当电磁线圈通电后形成磁场，可将手术室内遗落的缝合针吸入吸针盘内，或者直接采用带磁力板的吸针盘即可将缝合针吸入吸针盘内。本设计可以在进行手术的同时即可进行自动寻找缝合针，当需要核对手术过程中所有用到的医疗器械和缝合针数目时，手术人员可以迅速完成核对，进行切口缝合，避免了现有的当发现缝合针数目不对，必须停止缝合手术，然后才进行寻找缝合针的现象，可以有效缩短手术时间，降低手术风险。

在所述吸针盘内增加了感应装置，当缝合针吸入吸针盘内，感应装置将信号输送至微处理器，与微处理器连接的报警指示灯亮起，可以提醒医务人员找到缝合针，并且在显示屏可以看到找到的缝合针数量。当手术人员进行核对时，不用进行自动探测机翻转，再查看吸针盘内缝合针，直接从显示屏读取即可，更加方便、快捷。