[实用新型]一种自动压标机构有效
申请号: | 201820474689.5 | 申请日: | 2018-04-04 |
公开(公告)号: | CN208118481U | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | 许英南;尚国旗 | 申请(专利权)人: | 苏州和瑞科自动化科技有限公司 |
主分类号: | B30B1/38 | 分类号: | B30B1/38;B30B15/32 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 连平 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 压块 平移件 下压 本实用新型 驱动组件 升降件 驱动 下行 正上方位置 上下设置 设计标准 使用效率 平移 复位 取料 移件 机器人 兼容 平整 应用 统一 | ||
本实用新型公开了一种自动压标机构,包括上下设置的压块和接标台、用于驱动所述压块下行的下压驱动组件;所述下压驱动组件包括升降件和平移件,所述平移件与压块连接。所述升降件驱动平移件及压块下行,压块下压接标台上的辅料,使其平整,之后,平移件和压块上升复位,平移件驱动压块平移,压块离开接标台的正上方位置,便于机器人从接标台上取料。本实用新型所述压标机构,能够兼容不同规格型号的辅料,可同时应用于多种设备,在统一公司设计标准,节省人工与时间的前提下,提高了设备的使用效率,实现了不同规格辅料的全自动压标。
技术领域
本实用新型涉及精密机械技术领域,具体涉及压标设备。
背景技术
辅料,包括各种标签、Mylar、泡棉。为保证辅料能够得到有效使用,辅料应保持平整状态。
为提高辅料的压平效果和压平效率,现有技术采用自动化的压平装置对辅料进行压平。之后,机器人从压平装置上取走被压平的辅料。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题:提高辅料压平与机器人取料的衔接紧密程度。
为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种自动压标机构,包括上下设置的压块和接标台、用于驱动所述压块下行的下压驱动组件;所述下压驱动组件包括升降件和平移件,所述平移件与压块连接。
按上述技术方案,升降件驱动平移件及压块下行,压块下压接标台上的辅料,使其平整,之后,平移件和压块上升复位,平移件驱动压块平移,压块离开接标台的正上方位置,便于机器人从接标台上取料。
作为一种改进,接标台上设有弹性材料,或者,压块上设有弹性材料,或者,接标台和压块上均设有弹性材料,该弹性材料具有防止辅料受损的作用,且,此材料不具有粘性,具有粘性的辅料(如标签)被平置在该材料上,便于机器人取走。
本实用新型所述压标机构,便于机器人取料,如此,辅料压平环节与取料环节得到紧密衔接。
本实用新型所述压标机构,能够兼容不同规格型号的辅料,可同时应用于多种设备,在统一公司设计标准,节省人工与时间的前提下,提高了设备的使用效率,实现了不同规格辅料的全自动压标。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
图1为自动压标机构与放料机构的组合结构示意图;
图2为自动压标机构的示意图。
图中符号说明:
A、辅料;
10、压块;
20、接标台;
30、垂直气缸;
40、平移气缸;41、平移气缸活塞杆;
51、下硅胶;52、上硅胶;
60、放料机构;61、放料卷;62、输送辊。
具体实施方式
结合图1、图2,一种自动压标机构,包括上下设置的压块10和接标台20、用于驱动所述压块下行的下压驱动组件。
所述下压驱动组件包括垂直气缸30和平移气缸40,所述压块10与平移气缸的活塞杆连接,平移气缸的缸体与垂直气缸的活塞杆连接,垂直气缸的缸体固定设置在压标机构的机架上。
接标台20上镶嵌有下硅胶51,压块10的底面上设有上硅胶52,上硅胶的底面积小于或等于下硅胶的表面积,如此,便于上下硅胶发生一定的弹性变形而提高辅料的压平效果。
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