[实用新型]一种装配式建筑施工模拟用智能系统

权利要求书

1.一种装配式建筑施工模拟用智能系统，包括基座(1)和控制器(21)，其特征在于：所述基座(1)底部的四角均固定安装有电动支脚(2)，所述基座(1)上表面的其中一个角上固定安装有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)通过其一端设置的转轴传动连接有旋转盘(4)，所述旋转盘(4)的顶部固定安装有支撑臂(5)，所述支撑臂(5)外表面的两侧均固定安装有第一导轨(6)，所述支撑臂(5)的外侧套设有套筒(7)，所述套筒(7)通过第一导轨(6)与支撑臂(5)滑动连接，所述套筒(7)的一侧固定安装有调节臂(9)，所述套筒(7)的下表面固定安装有第二导轨(10)，所述第二导轨(10)的底部滑动连接有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的底部固定安装有机械手(12)，所述基座(1)上表面的其他三个角落处分别固定安装有模板数据定位托板(13)、楼板数据定位托板(15)和建筑构造数据定位托板(35)，所述模板数据定位托板(13)、楼板数据定位托板(15)和建筑构造数据定位托板(35)的外侧均固定安装有检测桩(14)，所述检测桩(14)上分别安装有水平校准仪(20)和红外线检测仪(16)；

所述控制器(21)的输入端分别电连接有水平校准仪(20)、红外线摄像头(19)、故障急停模块(18)、编码识别模块(17)和红外线检测仪(16)的输出端，所述控制器(21)的输出端分别电连接有电动支脚(2)、操作单元(33)和检测单元(34)的输入端，所述控制器(21)的输出端通过无线信号收发器(26)电连接有控制终端(28)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑施工模拟用智能系统，其特征在于：所述支撑臂(5)的顶部固定安装有卷筒(36)，所述卷筒(36)的一侧固定安装有第二伺服电机(37)，所述第二伺服电机(37)通过其一端设置的转轴与卷筒(36)传动连接，所述卷筒(36)的外表面缠绕有安全绳(8)，所述安全绳(8)的一端与调节臂(9)远离支撑臂(5)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑施工模拟用智能系统，其特征在于：所述控制器(21)包括第一控制节点(22)、第二控制节点(23)、第三控制节点(24)和第四控制节点(25)，所述第一控制节点(22)的输入端与水平校准仪(20)的输出端电连接，所述第一控制节点(22)的输出端与电动支脚(2)的输入端电连接，所述第二控制节点(23)的输入端与红外线摄像头(19)的输出端电连接，所述第三控制节点(24)的输入端与故障急停模块(18)的输出端电连接，所述第四控制节点(25)的输入端与编码识别模块(17)和红外线检测仪(16)的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑施工模拟用智能系统，其特征在于：所述操作单元(33)包括第一导轨(6)、第二导轨(10)、第一伺服电机(3)和机械手(12)。

5.根据权利要求1所述的一种装配式建筑施工模拟用智能系统，其特征在于：所述检测单元(34)包括模板数据定位托板(13)、楼板数据定位托板(15)和建筑构造数据定位托板(35)。

6.根据权利要求1所述的一种装配式建筑施工模拟用智能系统，其特征在于：所述控制终端(28)包括微处理器(27)，所述微处理器(27)的输出端分别电连接有报警器(30)、模拟信号成像模块(29)和显示器(32)的输入端，所述模拟信号成像模块(29)的输出端电连接有成像仪(31)的输入端。