[实用新型]一种自动理管机

权利要求书

1.一种自动理管机，其特征在于，其包括：

支撑框架；

运管机构，所述运管机构包括环形皮带、主动辊、从动辊和电机，所述主动辊和所述从动辊上下相对地转动安装在所述支撑框架上，所述环形皮带绕设在所述主动辊和所述从动辊上，所述环形皮带上间隔设有运管搭子，所述主动辊由所述电机驱动连接；

进管机构，安装于所述支撑框架前部，并位于所述环形皮带的上升一侧下部，用于将纱管送至所述运管搭子上；

大纱剔除机构，位于所述进管机构上方，所述大纱剔除机构包括检测光电、光电反光板、气嘴和大纱托板；所述检测光电和所述光电反光板设于所述支撑框架上并分别位于所述环形皮带的对称两边，所述气嘴设于所述检测光电和/或所述光电反光板的斜上方且靠近所述环形皮带；所述大纱托板倾斜设于所述支撑框架前部并位于所述检测光电下方；所述检测光电和所述气嘴通过PLC电路控制；

小纱分拣机构，包括小纱翻板、视觉检测系统和小纱气动机构；所述小纱翻板转动安装在所述支撑框架上，且位于所述环形皮带下降一侧的上部，所述小纱翻板设有凹口供所述运管搭子通过；所述视觉检测系统安装在所述支撑框架上并位于所述环形皮带上方；所述小纱气动机构与所述小纱翻板驱动连接。

2.如权利要求1所述的自动理管机，其特征在于，所述运管机构还包括赶位左挡板和赶位右挡板，所述赶位左挡板和所述赶位右挡板设于所述支撑框架上并位于所述环形皮带下部两侧，限定所述赶位左挡板和所述赶位右挡板的最高点的高度，使每次所述运管搭子向上提升的纱管先后经过所述赶位左挡板和所述赶位右挡板时左右移动，使纱管相对运管搭子左右居中。

3.如权利要求1所述的自动理管机，其特征在于，所述运管机构还包括防二根管左挡片和防二根管右挡片，所述防二根管左挡片和所述防二根管右挡片设于所述支撑框架上并位于所述环形皮带中部两侧，当所述运管搭子上同时提升两根上下并排的纱管经过时，所述防二根管左挡片和所述防二根管右挡片形成的倾斜位置可使纱管被推动向运管搭子外侧移动，从而使上下并排的纱管上侧纱管向下滚落至进管机构，防止运管搭子上两根纱管同时被提升至光电检测位置的高度。

4.如权利要求1所述的自动理管机，其特征在于，所述主动辊和所述从动辊两端的安装轴承外均有锥形套，所述锥形套固设在所述支撑框架上。

5.如权利要求1所述的自动理管机，其特征在于，所述运管搭子向所述环形皮带运动方向倾斜。

6.如权利要求1所述的自动理管机，其特征在于，所述环形皮带为黑色，所述运管搭子为白色。

7.如权利要求1所述的自动理管机，其特征在于，所述进管机构包括钣金折弯框架、固定托板、升降托板和气缸，所述钣金折弯框架围设在所述支撑框架前部下侧，所述气缸安装于钣金折弯框架底板上，所述气缸行程40～60mm，所述升降托板安装于所述气缸的活动轴上，所述固定托板安装于所述升降托板一侧并靠近所述环形皮带，所述升降托板上表面沿所述固定托板一侧向下倾斜。

8.如权利要求1所述的自动理管机，其特征在于，所述大纱剔除机构中，所述检测光电与所述环形皮带的垂直距离等于需要剔除的大纱管的直径；PLC电路设置为，当纱管直径超出范围时会挡住所述检测光电射出的光，从而PLC发出信号控制所述气嘴吹气。

9.如权利要求1所述的自动理管机，其特征在于，所述小纱翻板下部设有转轴并通过轴承座安装在所述支撑框架上；所述小纱气动机构包括小气缸和摆杆，所述小气缸通过所述摆杆与所述转轴驱动连接。

10.如权利要求1所述的自动理管机，其特征在于，其还包括落管机构和分管滑道出口机构，所述落管机构设于所述小纱分拣机构的下方，所述分管滑道出口机构紧邻所述落管机构安装。