[实用新型]灌装系统和用于纸箱坯件的供给系统

权利要求书

1.一种用于纸箱坯件(201)的供给系统(100)，其特征在于所述供给系统(100)包括：

旋转式供给器(101)，其包括可枢转连杆(102，103)；

夹持头(104)，其经由夹持臂(105)连接到所述可枢转连杆，其中所述夹持臂在第一旋转关节(107)处连接至所述可枢转连杆的外周边(106)，由此所述夹持臂能围绕其第一旋转轴线(108)旋转；

料盒(130)，其被构造成存储多个堆叠的纸箱坯件(201)，每个纸箱坯件均在所述料盒的料盒平面(109)中具有平面构造，当所述纸箱坯件被存储在所述料盒中时，所述纸箱坯件在与所述料盒平面的法向轴线(111)平行的堆叠方向(110)上堆叠，

其中所述可枢转连杆被构造成能沿着总体供给路径(112)运动，使得所述夹持头沿着接近路径(113)朝着所述夹持头与所述料盒中的纸箱坯件接合的拾取位置(114)前进，并且随后沿着输送路径(115)从所述拾取位置到达输送位置(116)，

其中所述料盒包括料匣(117)，当所述纸箱坯件被存储在所述料盒中时，所述纸箱坯件被限制在所述料匣中，所述料匣的尺寸适于使得所述纸箱坯件被限制为沿着料匣方向(120)在所述料匣的近侧内表面(118)和远侧内表面(119)之间在所述料盒平面中延伸，所述料匣方向垂直于所述堆叠方向和所述第一旋转轴线，

其中所述近侧内表面被布置成在与所述料匣方向垂直的近侧对齐平面(122)中对齐所述纸箱坯件的近侧边缘(121)，至少当所述夹持头处于所述拾取位置时，所述近侧对齐平面在所述夹持头和所述第一旋转轴线之间延伸，并且

其中，至少当所述夹持头处于所述拾取位置时，所述第一旋转关节相对于所述料盒定位，使得在所述近侧对齐平面与所述第一旋转轴线之间存在间隔距离(123)，所述间隔距离在与所述料匣方向平行的偏移方向(124)上延伸。

2.根据权利要求1所述的供给系统，其中，当所述夹持头处于所述拾取位置并且与沿着平行于所述料匣方向的第一纵向轴线(125)延伸的第一纸箱坯件(201)接合时，所述第一旋转轴线被定位成使得所述第一纵向轴线在所述夹持头与所述第一旋转轴线之间在所述堆叠方向上延伸。

3.根据权利要求1或2所述的供给系统，其中所述第一旋转轴线和所述夹持头能沿着相应的接近路径(113、113')运动，当所述夹持头处于所述拾取位置时，所述相应的接近路径至少部分地基本平行于所述堆叠方向对齐。

4.根据权利要求1至2中任一项所述的供给系统，其中当所述夹持头处于所述拾取位置时，所述夹持头的所述接近路径和所述输送路径至少部分地基本上平行对齐。

5.根据权利要求3所述的供给系统，其中当所述夹持头处于所述拾取位置时，所述夹持头的所述接近路径和所述输送路径至少部分地基本上平行对齐。

6.根据权利要求1至2中任一项所述的供给系统，其中当由所述夹持头接合的第一纸箱坯件与所述料盒接触时，所述近侧对齐平面和所述第一旋转轴线分开所述间隔距离。

7.根据权利要求3所述的供给系统，其中当由所述夹持头接合的第一纸箱坯件与所述料盒接触时，所述近侧对齐平面和所述第一旋转轴线分开所述间隔距离。

8.根据权利要求4所述的供给系统，其中当由所述夹持头接合的第一纸箱坯件与所述料盒接触时，所述近侧对齐平面和所述第一旋转轴线分开所述间隔距离。

9.根据权利要求5所述的供给系统，其中当由所述夹持头接合的第一纸箱坯件与所述料盒接触时，所述近侧对齐平面和所述第一旋转轴线分开所述间隔距离。

10.根据权利要求1至2中任一项所述的供给系统，其中所述第一旋转关节在沿着所述接近路径时在第一方向上旋转，直到所述夹持头到达所述拾取位置并且接触第一纸箱坯件，并且其中当从所述料盒抬升所述第一纸箱坯件时，所述近侧对齐平面和所述第一旋转轴线分开所述间隔距离，同时所述第一旋转关节在与所述第一方向相反的第二方向上旋转。