[实用新型]一种无人机双目视觉定位番茄采摘装置有效
| 申请号： | 201820475707.1 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN208079864U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 刘卿卿;居彩华;李锐 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;H04N13/239 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 张惠忠 |
| 地址： | 210044 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 番茄 无人机机体 采摘装置 双目视觉 嵌入式处理器 本实用新型 机械臂 存储模块 人眼识别 线路连接 自动化 收获 成熟 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人机双目视觉定位番茄采摘装置，包括无人机机体，其特征在于：所述无人机机体上设置有CCD摄像头（1）和摘采机械臂，所述无人机机体内设置有嵌入式处理器和存储模块，所述嵌入式处理器分别与CCD摄像头（1）和摘采机械臂线路连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机双目视觉定位番茄采摘装置，其特征在于：所述无人机机体上设置有两个CCD摄像头（1），两个CCD摄像头（1）并排设置。
3.根据权利要求2所述的一种无人机双目视觉定位番茄采摘装置，其特征在于：两个CCD摄像头（1）之间的距离为100mm。
4.根据权利要求1所述的一种无人机双目视觉定位番茄采摘装置，其特征在于：所述CCD摄像头（1）的镜头上安装有偏振镜（2）。
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