[实用新型]智能铆接系统

权利要求书

1.智能铆接系统，包括液压铆接工具、铆接位置识别系统、铆接位移检测系统、铆接压力检测系统和中央处理系统；其特征在于：

所述液压铆接工具包括铆接器和液压泵站；铆接器用于将铆钉通过挤压连接固定被铆接件，液压泵站用于给铆接器提供液压铆接动力；

所述铆接位置识别系统包括图像采集装置，用于采集每个铆接位的图像信息并传送给中央处理系统；

所述铆接位移检测系统包括位移检测装置，用于检测铆接器挤压铆钉连接固定被铆接件过程中的即时位移数据并传送给中央处理系统；

所述铆接压力检测系统包括压力传感器，用于检测液压泵站在铆接过程中的即时铆接油压压力数据并传送给中央处理系统；

所述中央处理系统包括上位机；上位机获取图像采集装置的图像信息并进行位置识别、编码和储存，形成一一对应的铆接位置数据；上位机获取铆接位移检测系统的即时位移数据，形成以时间轴为顺序的即时位移数据并储存；上位机获取铆接压力检测系统的即时铆接油压压力数据，形成以时间轴为顺序的即时压力数据并储存；上位机将位置数据、位移数据、油压数据记录为以每个铆接位为单元的、以相同时间时的铆接位移值与铆接压力值对应的实时数据。

2.根据权利要求1所述的智能铆接系统，其特征在于：所述位移检测装置是拉线式、抽干式、激光式位移传感器。

3.根据权利要求1所述的智能铆接系统，其特征在于：所述位移检测装置包括安装在液压泵站回油口和铆接器压力油出油管之间，或安装在液压泵站出油口和铆接器压力油进油管之间的流量计；流量计用于采集铆接时铆接器出油管压力油或铆接器进油管压力油的流量信号，并将流量信号数据传输至上位机换算获得铆接位移数据。

4.根据权利要求1或2或3所述的智能铆接系统，其特征在于：所述图像采集装置采用CCD工业摄像镜头、USB接口内窥镜头或镜头配视频采集卡，图像采集装置的视频镜头通过安装座固定安装在铆接器油缸外表面顶部位置对准前方位置被铆接件，信号线从液压铆接工具后端盖与防松挡片之间经手柄传出。