[实用新型]一种淬火机器人

说明书

本实用新型涉及到一种淬火机器人，包括支架，其特征在于，在所述支架下端可旋转的连接有六自由度机器手臂，所述机器手臂下端连接有喷头组件，本实用新型结构简单、效率高。

技术领域

本实用新型涉及到一种淬火机器人。

背景技术

目前，像汽车覆盖件如此大的模具，真正需要淬火的部分，就是在压汽车覆盖件的过程中受力的部位，只占模具的万分之几，如果全部热处理，需要很大的加热炉和冷却池，弊端有三点：第一是加热设备很庞大，价格很高投资很大，能源消耗也很大，冷却池内冷却液必须是模具重量的二十倍以上，否则容易发生火灾，在冷却过程中冷却液产生的油烟污染环境对人身体伤害很大；第二是，如此大的铸造模具难免有铸造缺陷，在淬火冷却过程中极易开裂，一旦开裂，前面所有的工作都没有意义了，一切从头开始，即便热处理成功，成功率也很低；第三是，淬火成功的模具，经过检测发现，真正需要受力的部位，硬度也不高，原因是，大模具内部蕴含很多热量，在冷却过程中降低了需要受力部分的冷却速度，使其组织转变不及时，需要组织的体积分数不达标，表现出的外在硬度不够，这样就不耐磨不耐用，受力容易不规则的塌陷，造成模具早期失效。

这个问题一直困扰了汽车覆盖件行业很多年，一直到现在，都没有合适的方案，我本人，对这个困惑也进行了长达十年的研究，这个中间尝试过手持火焰枪加热，也尝试过手持激光加热器，也尝试过高频加热，由于覆盖件形状复杂，由于人的因素无法做到没有软点，均匀受热，产品质量总是不尽人意。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高的淬火机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种淬火机器人，包括支架，其特征在于，在所述支架下端可旋转的连接有六自由度机器手臂，所述机器手臂下端连接有喷头组件，所述机器手臂带动所述喷头组件三维运动，所述喷头组件包括喷嘴，所述喷嘴与加热器连接，在所述喷嘴的四周设有保护罩，所述喷嘴超出所述保护罩下端面的长度不少于5cm，所述保护罩包括底部，所述底部上由内之外分别设有第一壁部、第二壁部、第三壁部以及第四壁部，所述第一壁部与所述第二壁部之间填充有沙粒，所述第三壁部与所述第四壁部之间填充有塑料泡沫，与所述第二壁部以及所述第三壁部对应的底部设有若干通孔，所述通孔的直径不大于0.8mm，所述第二壁部以及所述第三壁部的上端密封且与干冰罐体连接。

优选地，所述第一壁部、第二壁部、第三壁部以及第四壁部皆采用铝箔复合膜制得。

优选地，所述加热器为火焰枪。

优选地，所述加热器为激光加热器。

优选地，所述喷嘴与所述加热器之间通过第一连接管连接。

优选地，所述第二壁部以及所述第三壁部的上端密封且与干冰罐体通过第二连接管连接。

本实用新型的有益效果是：利用六自由度机器手臂和喷嘴的结合来实现对模具需要淬火的部位完成淬火，且在不改变淬火后模具外在硬度的情况下，快速对淬火后的部位进行冷却。

附图说明

图1是本实用新型淬火机器人的结构示意图；

图2是喷嘴与保护罩配合示意图。

图3是保护罩的俯视图。

图4是本实用新型淬火机器人的另一结构示意图。

图5是喷嘴与保护罩配合示意图。

具体实施方式

下面结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。