[实用新型]一种定位机构

说明书

本实用新型公开了一种定位机构，其包括工作台，所述工作台上设置有用于供机械手夹取零件的定位平台、用于将零件从起始置推动至定位平台的推料气缸以及两个定位气缸，两个所述定位气缸对称设置在所述定位平台指定位置的两侧，并且两个所述定位气缸用于推动所述推料气缸推动至两个所述定位气缸之间的零件，由于所述推料气缸将零件推动至两个所述定位气缸之间的指定位置后，两个所述定位气缸再次推动零件，从而实现了零件的粗定位，进而可以使工业机器人在所述指定位置夹取零件，较为方便。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人的零件输送领域，具体涉及一种毛坯件输送线的高精度定位机构。

背景技术

目前，在使用工业机器人的全自动生产系统中，为了能够使工业机器人能够准确夹取零件，则需要在生产线上设置定向装置。现有的定向装置是由气缸推动滚轮带动轴来实现的，该结构复杂，占用空间大，不利于安装调整和拆卸。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种方便工业机器人夹取零件的定位机构。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案的具体内容如下：

一种定位机构，包括工作台，所述工作台上设置有用于供机械手夹取零件的定位平台、用于将零件从起始置推动至定位平台的推料气缸以及两个定位气缸，两个所述定位气缸对称设置在所述定位平台指定位置的两侧，并且两个所述定位气缸用于推动所述推料气缸推动至两个所述定位气缸之间的零件。

进一步地，所述定位机构还包括作上下运动的定位销，所述定位平台在所述指定位置上设置有供所述定位销的顶端穿过的孔，当所述定位销向上运动穿过所述孔时，所述定位销的顶端伸入所述零件的定位空内。

更进一步地，所述定位机构还包括设置在所述定位平台底面的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述定位销作上下运动。

更进一步地，所述驱动机构包括固定设置在所述定位平台底面的升降气缸、以及与所述升降气缸的活动端固定连接的升降机构，所述定位销的底端固定连接在所述升降机构上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型公开了一种定位机构，其包括工作台，所述工作台上设置有用于供机械手夹取零件的定位平台、用于将零件从起始置推动至定位平台的推料气缸以及两个定位气缸，两个所述定位气缸对称设置在所述定位平台指定位置的两侧，并且两个所述定位气缸用于推动所述推料气缸推动至两个所述定位气缸之间的零件，由于所述推料气缸将零件推动至两个所述定位气缸之间的指定位置后，两个所述定位气缸再次推动零件，从而实现了零件的粗定位，进而可以使工业机器人在所述指定位置夹取零件，较为方便。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较优选实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型所述的定位机构的结构示意图；

其中，图1中的附图标记说明如下：

1、工作台；2、推料气缸；3、升降气缸；4、定位平台；5、定位销；6、定位气缸。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预期实用新型目的所采取的技术手段，以下结合附图及较优选实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构以及特征，详细说明如下：